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龙图腾网恭喜山东诺方电子科技有限公司申请的专利一种水污染溯源系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249772.7，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权一种水污染溯源系统及方法是由赵立健;侯传莹;魏延超;韩明月;李贤芳设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水污染溯源系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水污染溯源系统及方法，包括溯源主系统和溯源子系统，溯源主系统固定部署在河流上，非溯源情况下，溯源子系统停靠溯源主系统，溯源子系统具有在河流中移动功能，溯源子系统和溯源主系统均具有监测所在位置的水质参数和污染物的功能；溯源主系统用于：与具有官方污染监测数据的云平台通信；采集及分析溯源主系统和溯源子系统的监测数据及官方污染监测数据，根据设置的预警条件预警；规划溯源路径，发射和回收溯源子系统，控制溯源子系统按溯源路径溯源。本发明在溯源子系统巡检过程中根据现场检测情况调整路线，使得溯源子系统能更精准和快速的查找到污染源，非常适于查找河道中的暗管排污点。

本发明授权一种水污染溯源系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水污染溯源系统，其特征在于：包括溯源主系统和溯源子系统，溯源主系统固定部署在河流上，非溯源情况下，溯源子系统停靠溯源主系统，溯源子系统具有在河流中移动功能，溯源子系统和溯源主系统均具有监测所在位置的水质参数和污染物的功能；溯源主系统用于：与具有官方污染监测数据的云平台通信；采集及分析溯源主系统和溯源子系统的监测数据及官方污染监测数据，根据设置的预警条件预警；规划溯源路径；发射和回收溯源子系统，控制溯源子系统按溯源路径溯源；所述水污染溯源系统的水污染溯源方法包括如下步骤：步骤1、以溯源主系统位置作为起点，初步推断出可能的污染源区域，确定溯源子系统的初步溯源路径，具体方法如下：步骤1.1、如果溯源主系统所在位置水体流速大于或等于阈值X，则认为水污染来自于上游区域，溯源子系统以溯源主系统所在位置为起点，向水体流动上游方向进行巡检，实时监测相应监测点的污染物浓度并计算该监测点与上个监测点的浓度差ΔC；当ΔC≤0时，以此监测点的位置为圆心，以a为半径进行圆周巡检得圆周上各监测点的浓度差ΔC圆；步骤1.2、如果水体流速小于阈值X，则认为水污染来自于周围污染区域，则执行以下操作：①根据从云平台上获取的官方监测数据，若溯源主系统所在位置上下游最近的官方监测站点水质监测数据稳定且无其他污染源时，溯源子系统以溯源主系统所在位置为中心，以a为半径进行圆周巡检得圆周上各监测点的浓度差ΔC圆；②根据从云平台上获取的官方监测数据，若单一方向A数据升高或出现疑似污染源：若A方向上某站点数据升高或存在疑似污染源，溯源子系统将溯源主系统所在位置作为起点，向A方向进行巡检，实时监测相应监测点的污染物浓度并计算该监测点与上个监测点的浓度差ΔC,当ΔC≤0时，以此监测点的位置为圆心，以a为半径进行圆周巡检得圆周上各监测点的浓度差ΔC圆；步骤2、选择得到的浓度差ΔC圆最大的点作为下一步作为智能路径起始点，以浓度差最大的点为新的圆心，以a为半径进行圆周巡检得圆周上各监测点的浓度差ΔC圆；步骤3、以浓度差ΔC圆最大的点按步骤2继续执行N次，根据N次浓度差最大的点位，智能拟合溯源路线，溯源子系统按照智能拟合溯源路线继续移动，实时监测每个监测点的污染物浓度并计算每个监测点的浓度差ΔC；当ΔC≤0时，以此监测点的位置为圆心，以a为半径进行圆周巡检得圆周上各监测点的浓度差ΔC圆；步骤4、以浓度差ΔC圆最大的点按步骤2-3继续执行，直到某个圆周巡检的浓度差ΔC圆均小于0，判定该圆心为污染源；圆周巡检方法为：以圆心上溯源子系统正对的圆周上的点为首个圆周监测点，在圆周上每行走L直线距离做一次监测，实时监测相应监测点的污染物浓度并计算该监测点与圆心位置浓度差ΔC圆；除圆心到圆周上首个监测点，溯源子系统每行走L直线距离做一次监测。

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