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龙图腾网恭喜深圳市遨游通讯设备有限公司申请的专利基于RTK与UWB技术的室外室内定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246480.8，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权基于RTK与UWB技术的室外室内定位方法及系统是由印海林;雷玉霞设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RTK与UWB技术的室外室内定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及定位技术领域，提供基于RTK与UWB技术的室外室内定位方法及系统。所述方法包括：遍历目标区域构建三维图并进行多级标识，生成标识图；锁定目标待定位物，匹配标识图确定初始环境信息；激活第一定位技术跟踪目标待定位物生成跟踪轨迹信息；映射跟踪轨迹信息至标识图分析生成切换指令，并根据指令激活第二定位技术；融合两技术制定切换建议，模拟执行生成定位路径；基于路径误差优化建议形成切换策略，实现跨区域定位。本申请解决了因室外室内定位环境差异导致的定位精度不稳定和切换不顺畅的技术问题，实现了基于RTK和UWB技术无缝切换、动态调整定位策略，确保在不同环境下进行高效、精准的定位服务的技术效果。

本发明授权基于RTK与UWB技术的室外室内定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于RTK与UWB技术的室外室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：遍历目标区域进行三维分析构建区域三维图，按照所述区域三维图对目标区域进行多级标识，生成目标区域标识图；锁定目标待定位物，遍历所述目标区域标识图对所述目标待定位物进行匹配，确定目标待定位物的初始环境信息；按照所述初始环境信息激活第一定位技术，通过所述第一定位技术对所述目标待定位物进行位置跟踪，生成跟踪轨迹信息；将所述跟踪轨迹信息映射至所述目标区域标识图进行动态分析，生成定位切换指令，通过所述定位切换指令对所述第一定位技术进行更新，激活第二定位技术；按照所述定位切换指令将所述第一定位技术与所述第二定位技术进行数据融合，制定定位切换建议，按照所述跟踪轨迹信息模拟执行所述定位切换建议，生成目标待定位物的定位路径信息；基于所述定位路径信息对目标待定位物进行定位判定，根据判定结果对所述定位切换建议进行优化，生成定位切换策略，根据所述定位切换策略对室外室内进行定位；遍历目标区域进行三维分析构建区域三维图，按照所述区域三维图对目标区域进行多级标识，生成目标区域标识图，方法包括：基于目标区域确定多个公共参考基准点，遍历目标区域进行扫描，获得目标区域的高密度点云数据集；将所述高密度点云数据集按照所述多个公共参考基准点进行配准，构建区域三维图；将所述区域三维图按照地理类型进行划分，生成一级标识，所述一级标识包含室外区域标识、室内区域标识、过渡区域标识；将所述区域三维图按照信号特征进行定位约束，生成二级标识，所述二级标识包含信号强度标识；将所述室外区域标识、所述室内区域标识、所述过渡区域标识结合所述信号强度标识进行匹配，构建所述目标区域标识图；按照所述初始环境信息激活第一定位技术，通过所述第一定位技术对目标待定位物进行位置跟踪，生成跟踪轨迹信息，方法包括：提取目标待定位物的所述初始环境信息中的所述信号强度标识进行分析，构建信号强度矩阵；设定信息分类规则，所述信息分类规则包含第一激活条件、第二激活条件；将所述初始环境信息按照所述信息分类规则进行判定，根据判定结果结合所述信号强度矩阵生成激活指令；通过所述激活指令对所述第一定位技术进行激活，通过所述第一定位技术对所述目标待定位物进行实时解算，确定目标待定位物的多个位置坐标；按照所述多个位置坐标进行持续跟踪，获得多个跟踪路径，将所述多个跟踪路径进行连续性分析，构建所述跟踪轨迹信息。

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