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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种分簇式无人机群频谱资源规划方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246953.4，技术领域涉及：H04W72/0457；该发明授权一种分簇式无人机群频谱资源规划方法、系统及存储介质是由廖晓闽;韩阳;李凯;朱璇;张娜;吴东;李有;彭程;郭兰图设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分簇式无人机群频谱资源规划方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种分簇式无人机群频谱资源规划方法、系统及存储介质，该方法包括：对通信场景以及无人机节点的实际信息进行预处理得到通信场景属性参数信息与无人机节点属性参数信息；根据所述通信场景属性参数信息与所述无人机节点属性参数信息，利用K‑Means算法对无人机群进行初始编队，得到无人机群的初始分簇结果和初始频谱分配结果；将所述初始分簇结果和所述初始频谱分配结果输入至模拟退火‑蚁群聚类算法，输出得到无人机群的目标分簇结果和目标频谱分配结果。本发明通过对无人机群进行分簇，可以减少无人机之间的通信干扰，提高通信链路的稳定性和可靠性，优化无人机分簇和频谱分配，提高频谱资源的利用率和无人机群通信的可靠性。

本发明授权一种分簇式无人机群频谱资源规划方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种分簇式无人机群频谱资源规划方法，其特征在于，包括：对通信场景以及无人机节点的实际信息进行预处理得到通信场景属性参数信息与无人机节点属性参数信息；根据所述通信场景属性参数信息与所述无人机节点属性参数信息，利用K-Means算法对无人机群进行初始编队，得到无人机群的初始分簇结果和初始频谱分配结果；将所述初始分簇结果和所述初始频谱分配结果输入至模拟退火-蚁群聚类算法，输出得到无人机群的目标分簇结果和目标频谱分配结果；其中，所述将所述初始分簇结果和所述初始频谱分配结果输入至模拟退火-蚁群聚类算法，输出得到无人机群的目标分簇结果和目标频谱分配结果，还包括：将无人机簇群中的节点根据所述初始分簇结果和所述初始频谱分配结果投影到预设网格平面；将初始化的蚂蚁节点随机投影到无人机节点所在的所述预设网格平面；基于蚂蚁节点在所述预设网格平面的位置和无人机节点在所述预设网格平面的位置为无人机簇群迭代分配频谱资源；其中，所述基于蚂蚁节点在所述预设网格平面的位置和无人机节点在所述预设网格平面的位置为无人机簇群迭代分配频谱资源，还包括：若蚂蚁节点所在位置没有无人机节点，则将所述蚂蚁节点按照预设步长随机移动；若蚂蚁节点所在位置有无人机节点，则遍历无人机节点的邻域，计算蚂蚁节点放下无人机节点的概率；若没有放下无人机节点的位置，则蚂蚁节点将无人机节点放回无人机节点在所述预设网格平面的初始位置。

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