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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于多场耦合本构模型的固体推进剂药柱CRS预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119720707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510239697.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于多场耦合本构模型的固体推进剂药柱CRS预测方法是由张大鹏;吴栋;雷勇军;申志彬;樊自建设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多场耦合本构模型的固体推进剂药柱CRS预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多场耦合本构模型的固体推进剂药柱CRS预测方法，包括：获取固体推进剂固化全过程的黏弹性测试数据，基于平衡模量表征固体推进剂的固化度，拟合固化反应动力学模型；获取固体推进剂的固化反应放热量，建立含内热源的固体推进剂热流方程；基于黏弹性测试数据得到固体推进剂固化全过程的黏弹性演变模型；建立时间‑温度‑固化度相关的三维黏弹性本构模型及其增量方程；建立固体推进剂药柱的多场耦合有限元分析模型，得到CRS结果。本发明应用于固体推进剂固化模拟技术领域，综合考虑固化反应放热、固化体积收缩和黏弹性演变等热‑化‑力多场耦合特性，可快速、准确地预示固体推进剂药柱的CRS。

本发明授权基于多场耦合本构模型的固体推进剂药柱CRS预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多场耦合本构模型的固体推进剂药柱CRS预测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取固体推进剂固化全过程的黏弹性测试数据，并基于所述黏弹性测试数据中的平衡模量表征固体推进剂的固化度后，通过非线性拟合得到固体推进剂的固化反应动力学模型；步骤2，获取固体推进剂的固化反应放热量，并结合所述固化反应动力学模型，建立含内热源的固体推进剂热流方程；步骤3，基于所述黏弹性测试数据与广义Maxwell模型，得到固体推进剂固化全过程的黏弹性演变模型；步骤4，在所述黏弹性演变模型的基础上，建立时间-温度-固化度相关的三维黏弹性本构模型及其增量方程；时间-温度-固化度相关的三维黏弹性本构模型为： ；其中，为应力分量，t为时间，β为固体推进剂的固化度，T为温度，为刚度分量，为有效应变分量，为当前折算时间，为历史折算时间，为被积时间；具体地： ； ； ；其中，为总应变，、分别为固体推进剂的热膨胀系数和固化体积收缩系数，、分别为温度改变量和固化度改变量，t′为被积时间，tc和th分别为当前时间和历史时间；所述三维黏弹性本构模型的增量方程获取过程为：在一离散时间区间内，其对应的时间增量步为，固体推进剂固化的初态为零应力状态，离散时间区间内的应力增量为： ；其中，含有tn和tn+1角标的物理量表示其在相应时刻的数值；基于时间增量步内对数移位因子与时间呈线性关系，得到折算时间增量，为： ；此外，应变偏微分为： ；其中，为离散时间区间内的有效应变增量步骤5，基于含内热源的固体推进剂热流方程、时间-温度-固化度相关的三维黏弹性本构模型及其增量方程开发用户材料子程序并建立固体推进剂药柱的多场耦合有限元分析模型，得到固体推进剂药柱的CRS结果。

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