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龙图腾网恭喜常州科瑞尔科技有限公司申请的专利IGBT插针设备及其装配工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119725181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238044.6，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权IGBT插针设备及其装配工艺是由高文祥;唐光明;李昂;商踺;程阳;叶伟设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本IGBT插针设备及其装配工艺在说明书摘要公布了：本发明属于电气元件技术领域，具体涉及处理半导体的设备，尤其涉及IGBT插针设备及其装配工艺；本发明提供了一种IGBT插针设备，包括：插针装置，其转动设置在工作台上；划胶装置，其设置在工作台上，且适于对工件表面划胶；定位件，其位于工件表面；其中，携带有定位件的工件移动至插针工位，所述插针装置适于将引脚插接在工件上；工件移动至划胶工位，所述划胶装置的划胶头沿定位件外壁周向移动以将胶水涂覆在工件表面；划胶结束后，定位件向上移动脱离工件，所述定位件适于去除划胶过程中终点与起始点重合处的胶水；通过定位件的设置，能够避免划胶的过程中，终点与起始点重合处的胶水在封盖时向外溢胶。

本发明授权IGBT插针设备及其装配工艺在权利要求书中公布了：1.一种IGBT插针设备，其特征在于，包括：插针装置（1），其转动设置在工作台（5）上；划胶装置（2），其设置在工作台（5）上，且适于对工件（4）表面划胶；定位件（3），其位于工件（4）表面；第一机械手（52），其设置在工作台（5）上；其中，第一机械手（52）搬运携带有定位件（3）的工件（4）移动至插针工位，所述插针装置（1）将引脚插接在工件（4）上；工件（4）移动至划胶工位，所述划胶装置（2）的划胶头（20）沿定位件（3）外壁周向移动以将胶水涂覆在工件（4）表面；划胶结束后，定位件（3）向上移动脱离工件（4），所述定位件（3）适于去除划胶过程中终点与起始点重合处的胶水；所述工件（4）表面开设有一矩形槽（40）；所述定位件（3）包括定位板（31），其长宽均小于工件（4），且矩阵式开设有若干与引脚相适配的通孔（33）；限位块（32），其设置在定位板（31）的一边角，且与矩形槽（40）相适配；其中，定位板（31）与工件（4）抵接时，所述限位块（32）插入矩形槽（40）内；划胶时，划胶头（20）以限位块（32）为起点沿定位板（31）外壁周向移动；划胶结束后，定位板（31）被第三机械手（56）夹取脱离工件（4），所述限位块（32）去除划胶过程中终点与起始点重合处的胶水。

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