恭喜深圳北理莫斯科大学陈阳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜深圳北理莫斯科大学申请的专利一种零样本机器人操控方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748461B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510237833.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种零样本机器人操控方法、装置、终端及存储介质是由陈阳;宋品皓;骆泳铭;王文睿设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种零样本机器人操控方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种零样本机器人操控方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取当前操控任务对应的初始图像和结束图像，将初始图像和结束图像输入已训练的预测模型，在预测模型中，基于常微分求解算法生成动作掩码序列；将动作掩码序列、初始图像和结束图像输入已训练的动作生成模型中，生成机器人动作序列；执行当前操控动作，获取机器人的当前物体状态图像，基于所述当前物体状态图像更新所述初始图像，生成更新的动作掩码序列，以此循环，直至完成所述当前操控任务。本申请利用常微分求解算法提高机器人适应新环境的能力，使得机器人能够处理未知任务，且只需初始图像和结束图像即可实现任务，无需示教。
本发明授权一种零样本机器人操控方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种零样本机器人操控方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前操控任务对应的初始图像和结束图像，所述初始图像用于表示待操控物体的初始状态，所述结束图像用于表示待操控物体的结束状态；将所述初始图像和所述结束图像输入已训练的预测模型，在所述预测模型中，基于常微分求解算法生成动作掩码序列；将所述动作掩码序列、所述初始图像和所述结束图像输入已训练的动作生成模型中，生成机器人动作序列；基于所述机器人动作序列执行当前操控动作，执行所述当前操控动作后，获取机器人的当前物体状态图像，基于所述当前物体状态图像更新所述初始图像，并生成更新的动作掩码序列，以此循环，直至完成所述当前操控任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳北理莫斯科大学，其通讯地址为：518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道大运新城国际大学园路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号