买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜锐马(福建)电气制造有限公司申请的专利一种六维力传感器温度漂移测量补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220167.7，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权一种六维力传感器温度漂移测量补偿方法是由曾敏炫设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器温度漂移测量补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六维力传感器温度漂移测量补偿方法，包括：响应于六维力传感器对第一温度的待测量物体进行测量，获得六维力传感器的初始综合受力数据；获得初始综合受力数据中的同一力矩方向的标准力矩输出和温差力矩输出；判断标准力矩输出和温差力矩输出是否匹配，若是，则判断六维力传感器无需进行温度漂移补偿；若否，则根据标准力矩输出，获得六维力传感器的应变片的应变电阻改变量；根据温差力矩输出和应变电阻改变量，获得温度漂移系数；根据温度漂移系数，对初始综合受力数据中的其它数据进行温度漂移补偿，获得校正综合受力数据。本发明可以补偿同一惠斯通电桥内应变片之间温度差引起的温度漂移。

本发明授权一种六维力传感器温度漂移测量补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器温度漂移测量补偿方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、响应于六维力传感器对第一温度的待测量物体进行测量，获得所述六维力传感器的初始综合受力数据；其中，所述初始综合受力数据至少包括一个方向的力矩数据，所述六维力传感器的同一方向的力矩数据包括两个不同组桥方式的惠斯通电桥输出；步骤S2、获得所述初始综合受力数据中的同一力矩方向的标准力矩输出和温差力矩输出；判断所述标准力矩输出和所述温差力矩输出是否匹配，若是，则判断所述六维力传感器无需进行温度漂移补偿；若否，则进入步骤S3；其中，当惠斯通电桥以输入电压接点连线分侧时，所述标准力矩输出对应的惠斯通电桥同一侧的两个应变片均位于靠近所述待测量物体的测量侧或均位于远离所述待测量物体的背向侧，所述温差力矩输出对应的惠斯通电桥不同侧均有一个应变片位于靠近所述待测量物体的测量侧；步骤S3、根据所述标准力矩输出，获得所述六维力传感器的应变片的应变电阻改变量；根据所述温差力矩输出和所述应变电阻改变量，获得温度漂移系数；其中，所述六维力传感器中同一惠斯通电桥的各个应变片均为同一规格；步骤S4、根据所述温度漂移系数，对所述初始综合受力数据中的其它数据进行温度漂移补偿，获得校正综合受力数据；其中，所述校正综合受力数据包括进行温度漂移补偿后的各个维度的受力输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人锐马(福建)电气制造有限公司，其通讯地址为：351100 福建省莆田市城厢区华林经济开发区华汇西路1829号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。