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龙图腾网恭喜深圳易普森科技股份有限公司;易普森智慧健康科技(深圳)有限公司;易普森生物科技(深圳)有限公司申请的专利一种基于计算机视觉技术的机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223175.7，技术领域涉及：G05D1/648；该发明授权一种基于计算机视觉技术的机器人控制方法及系统是由李小军;吴智雄;梁进记;罗俊;谭强设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉技术的机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明正是基于上述问题，提出了一种基于计算机视觉技术的机器人控制方法及系统，通过配置自主移动机器人的工作任务描述以及工作区域，在所述工作区域的范围内执行周期性巡检，或者根据用户的控制指令执行临时巡检，在巡检过程中识别与所述工作任务描述相匹配的任务事件，当识别到与所述工作任务描述相匹配的任务事件时，获取所述任务事件的关联对象的基本信息以及状态信息，所述状态信息为所述关联对象与所述任务事件发生关联的特征参数，基于所述关联对象的基本信息以及状态信息执行所述工作任务描述对应的工作任务，依托于计算机视觉技术实现了更加强大的自主决策能力和环境适应能力。

本发明授权一种基于计算机视觉技术的机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉技术的机器人控制方法，其特征在于，包括：配置自主移动机器人的工作任务描述以及工作区域，所述工作任务描述为表示工作任务特征的关键词组合或者包含表示所述工作任务特征的关键词的语句；在所述工作区域的范围内执行周期性巡检，或者根据用户的控制指令执行临时巡检；在巡检过程中识别与所述工作任务描述相匹配的任务事件；当识别到与所述工作任务描述相匹配的任务事件时，获取所述任务事件的关联对象的基本信息以及状态信息，所述状态信息为所述关联对象与所述任务事件发生关联的特征参数；基于所述关联对象的基本信息以及状态信息执行所述工作任务描述对应的工作任务；在巡检过程中识别与所述工作任务描述相匹配的任务事件的步骤具体包括：获取预先配置的第一帧率、第二帧率、第一分辨率和第二分辨率，所述第二帧率大于所述第一帧率，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；在巡检过程中以所述第一帧率和所述第一分辨率录制所述工作区域的低分辨率环境视频；对所述低分辨率环境视频中的视频图像进行物品轮廓识别以识别疑似任务对象；当在所述低分辨率环境视频中的视频图像中识别出疑似任务对象时，以所述第二帧率和所述第二分辨率录制所述疑似任务对象所在区域的高分辨率环境视频；基于所述高分辨率环境视频的视频图像对所述疑似任务对象进行识别，以确定所述疑似任务对象是否为与所述工作任务描述相匹配的任务对象；当所述疑似任务对象为与所述工作任务描述相匹配的任务对象时，获取所述任务对象的基本信息和状态信息；根据所述任务对象的基本信息和状态信息判断是否存在与所述工作任务描述相匹配的任务事件；根据所述任务对象的基本信息和状态信息判断是否存在与所述工作任务描述相匹配的任务事件的步骤具体包括：基于所述工作任务描述生成任务描述实例，所述任务描述实例包括任务对象、第一状态特征序列、动作序列以及第二状态特征序列；将所述第一状态特征序列中的关键词与所述任务对象的基本信息、状态信息进行匹配以计算特征匹配度；当所述匹配度大于预设的匹配度阈值时，确定存在与所述工作任务描述相匹配的任务事件。

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