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龙图腾网恭喜广州市易鸿智能装备股份有限公司申请的专利一种极耳余料测量方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221291.5，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种极耳余料测量方法、装置及系统是由张权;王刚;赵哲;雷峥鸣设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极耳余料测量方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种极耳余料测量方法、装置及系统，基于灰度阈值法和形态学方法，首先对极耳图像的极耳区域进行定位，再基于极耳区域的在极耳图像中的位置坐标来判定极耳顶角形状，随后生成极耳区域每一边界的边界参考线，根据边界参考线之间的交点位置，生成能够覆盖极耳区域每一边界线的多个检测区域，再在检测区域内进行灰度阈值法和形态学运算，从而得到每一边界的余料边界以及形状。本发明的极耳余料测量方法，只需要图像获取设备拍摄待检测的极耳图像，即可完成对应极耳的余料测量，完成余料的确定以及余料尺寸的测量，此外检测过程通过灰度阈值确定极耳边界，因此可以满足不同形状的极耳检测以及测量。

本发明授权一种极耳余料测量方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种极耳余料测量方法，其特征在于，包括：S10：根据灰度阈值法对一极耳图像进行分割，得到多个连通域，以面积最大的连通域作为主连通域；S20：计算主连通域的最小拟合矩形，并将该拟合矩形与所述主连通域进行差分计算，得到差分面积最大的区域作为极耳区域；S30：根据极耳区域的位置特征，得到极耳区域每一边界的边界线；其中，所述步骤S30包括：S301：根据极耳区域计算所述极耳区域的中心坐标、顶角角度、宽度和高度，作为极耳区域的位置特征；S302：根据极耳区域计算所述极耳区域的中心坐标、宽度和高度，确定极耳区域每一边界的参考线；S303：在每一极耳区域每一边界的参考线上生成多个矩形框；S304：根据灰度阈值，获得每一矩形框发生灰度突变的点，根据最小二乘法将每一条边所有发生灰度突变的点进行连接并拟合成直线，得到极耳区域每一边界的边界线；S40：根据两两边界线的延长线之间的交点，确定多个边界边缘点；S511：将位于极耳边界一侧的两两边界边缘点进行连接，得到每一边界的第一延长参考线；S512：将每一第一延长参考线向远离极耳区域一侧平移预设长度，得到每一第一延长参考线对应的第二延长参考线；S513：将每一边界的第一延长参考线的端点坐标与其对应的第二延长参考线的端点坐标进行连接，得到每一边界的检测区域；S514：将每一检测区域裁剪对应极耳区域的边界，通过边界的灰度阈值筛选得到极耳边界余料；S52：根据最接近R角位置的边界边缘点与一水平向内强度参数，生成R角检测区域，对R角检测区域进行裁剪灰度阈值和形态学处理，得到极耳R角余料。

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