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龙图腾网恭喜重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214344.0，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质是由林智能;李林强;黄大飞;饶宇衡;张洋设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质。所述方法包括：在目标车辆发生紧急制动过程中，获取目标车辆在当前制动周期内的车轮轮速数据、车轮胎压数据、车辆减速度数据以及制动压力数据；根据车轮胎压数据、车辆减速度数据以及路面附着系数，获取振荡基频，并基于车轮轮速数据获取对应的车轮相位频谱信号；基于车轮相位频谱信号以及振荡基频获取振荡能量，并在振荡能量满足预设条件的情况下，根据车轮胎压数据、车辆减速度数据以及路面附着系数，获取控制增益系数；基于控制增益系数以及制动压力数据，生成针对当前制动周期内的制动指令。本方法能够提高抑制振动发散现象的防抱死制动控制方法适用性。

本发明授权防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防抱死制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆发生紧急制动过程中，获取所述目标车辆在当前制动周期内的当前车轮轮速数据、当前车轮胎压数据、当前车辆减速度数据以及当前制动压力数据；根据所述当前车轮胎压数据、所述当前车辆减速度数据以及所述目标车辆的当前路面附着系数，获取当前振荡基频，并基于所述当前车轮轮速数据获取对应的车轮相位频谱信号；基于所述车轮相位频谱信号以及所述当前振荡基频获取振荡能量，并在所述振荡能量满足预设条件的情况下，根据所述当前车轮胎压数据、所述当前车辆减速度数据以及所述当前路面附着系数，获取所述当前制动周期对应的控制增益系数；基于所述控制增益系数以及所述当前制动压力数据，生成针对所述当前制动周期内的制动指令；所述制动指令用于控制所述目标车辆的防抱死制动系统在所述当前制动周期内的制动过程。

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