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龙图腾网恭喜四川国路安数据技术有限公司申请的专利一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法、装置、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510207883.1，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法、装置、设备以及介质是由高菱;高溢设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法、装置、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法、装置、设备以及介质，包括：获取目标物体对应的第一视频数据，并基于第一视频数据得到第一高斯椭圆模型；获取目标物体对应的第二视频数据，并基于第二视频数据得到第二高斯椭圆模型，其中，第一视频数据和第二视频数据均由单摄像头拍摄得到，且拍摄第一视频数据的第一位置与拍摄第二视频数据的第二位置满足双目视觉定理；对第一高斯椭圆模型与第二高斯椭圆模型进行相似度匹配，确定出目标物体中的特征点对应的视差以及每个视差对应的深度值；基于插值法处理若干深度值，得到目标物体对应的稠密深度点云数据。本发明属于三维探测领域。本发明可以实现深度高精度检测。

本发明授权一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法、装置、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物体对应的第一视频数据，并基于所述第一视频数据得到第一高斯椭圆模型；获取所述目标物体对应的第二视频数据，并基于所述第二视频数据得到第二高斯椭圆模型，其中，所述第一视频数据和所述第二视频数据均由单摄像头拍摄得到，且拍摄第一视频数据的第一位置与拍摄第二视频数据的第二位置满足双目视觉定理；对所述第一高斯椭圆模型与所述第二高斯椭圆模型进行相似度匹配，确定出所述目标物体中的特征点对应的视差以及每个视差对应的深度值；基于插值法处理若干深度值，得到所述目标物体对应的稠密深度点云数据；其中，获取目标物体对应的第一视频数据，并基于所述第一视频数据得到第一高斯椭圆模型，包括：对所述第一视频数据进行抽帧，得到若干图像帧；基于预设深度学习网络模型，对图像帧进行特征提取，得到若干特征点；根据若干特征点确定高斯分布参数，并生成所述第一高斯椭圆模型。

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