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龙图腾网恭喜南京恒天领锐汽车有限公司申请的专利一种双电机耦合驱动车辆系统的驱动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180159.4，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权一种双电机耦合驱动车辆系统的驱动控制方法是由汪先锋;成传柏;段明晶;陈展鹏;宋会;徐启端;陈慧设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机耦合驱动车辆系统的驱动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了双电机耦合驱动车辆系统的驱动控制方法，能够有效地提高车辆的动力性、稳定性和平顺性，同时在多变的行驶工况下保持良好的能效表现。一种双电机耦合驱动系统的切换仿射模型，将SM1、SM2、TC和SC四种不同模式下的驱动动力学构建成统一的混合整数动态模型，以二元变量决策代表不同驱动模式的选择。一种基于混合整数规划的双电机耦合驱动系统协同优化方法，能够在一段时间域内协同地进行纵向速度控制、最优模式决策和最优能量分配，同时尽可能避免频繁的模式切换以减少纵向冲击。一种自适应参数调节机制，能够根据不同的行驶工况灵活调整对速效率、功率、功率损失的权重系数，以适应多样化的行驶工况。

本发明授权一种双电机耦合驱动车辆系统的驱动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双电机耦合驱动车辆系统的驱动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.确定双电机耦合驱动系统的工作模式，包括电机1单独驱动模式SM1、电机2单独驱动模式SM2、双电机转矩耦合驱动模式TC和双电机转速耦合驱动模式SC；S2.整车控制单元VCU负责获取车辆期望的速度、电机转速、车辆加速度信息，并输出期望的电机转矩、电机转速和驱动模式至电机控制单元MCU；MCU根据VCU的指令，控制电机的转矩和转速，同时控制制动器B1、B2和离合器C1、C2的状态，实现驱动模式切换；S3.建立车辆动力学和驱动系统模型，包括车辆纵向动力学模型、轮胎模型和驱动模式的动力学模型；S4.控制策略设计与优化，包括驱动系统效率与功率模型、混合整数规划优化、设计代价函数和驱动模式切换代价；所述驱动系统效率与功率模型,根据各模式下的工作状态，建立驱动功率和效率模型；不同模式下的功率、效率和电机驱动效率被计算并应用于优化过程；所述混合整数规划优化，构建基于滚动时域的混合整数优化问题，通过优化代价函数来选择最优驱动模式；所述设计代价函数，代价项包括纵向速度控制精度、车辆稳定性、驱动系统效率和驱动模式的切换次数；在优化过程中，考虑减少驱动模式的切换次数，以避免频繁的模式切换带来的纵向冲击；S5.自适应参数调节机制，包括电池荷电状态SOC监控和自适应调节；所述电池荷电状态SOC监控，根据电池的实时荷电状态调整代价函数中的权重系数；所述自适应调节包括在电池充电时，增加效率和功率损失的权重；在电池电量低时，增大功率代价的权重，减少效率和损失功率代价的权重；S6.驱动模式决策与切换,包括依据实时优化结果和控制策略，选择最优的驱动模式；通过MCU控制制动器和离合器切换驱动模式。

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