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龙图腾网恭喜深圳市爱保护科技有限公司申请的专利低功耗多重定位智能终端定位轨迹纠偏方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179542.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权低功耗多重定位智能终端定位轨迹纠偏方法、系统及介质是由胡军设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本低功耗多重定位智能终端定位轨迹纠偏方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种低功耗多重定位智能终端定位轨迹纠偏方法、系统及介质，所述方法包括监测用户的加速度数据，当其超出预设加速度阈值时，判断用户处于运动状态，则此时为T0时刻，获取T0时刻数据包；进行初步定位，得到初步定位结果，获取GIS数据，根据初步定位结果和GIS数据计算得到T0时刻的初始化定位信息，记录此时位置为T0时刻定位点，获取此时用户的运动特征数据；获取Tn时刻加速度数据，选定Tn时刻定位点，获取次时的运动特征数据；当用户结束运动状态，读取所有的定位点并进行校正和模拟，得到模拟轨迹P；将模拟轨迹P与真实地图路线进行相似度匹配，根据匹配结果确定用户实际运动路径。本申请具有降低智能终端定位轨迹功耗并提高精度的效果。

本发明授权低功耗多重定位智能终端定位轨迹纠偏方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种低功耗多重定位智能终端定位轨迹纠偏方法，其特征在于，所述低功耗多重定位智能终端定位轨迹纠偏方法包括：S10：持续监测用户的加速度数据，当所述加速度数据超出预设加速度阈值时，判断所述用户处于运动状态，定义此时的时刻为T0时刻，获取T0时刻广播信号数据并打包为T0时刻数据包，所述T0时刻广播信号数据包括所述T0时刻的T0蓝牙RSSI、T0WiFiRSSI和T04G基站信息；S20：根据所述T0时刻数据包进行初步定位，得到初步定位结果，获取GIS数据，根据所述初步定位结果和GIS数据进行计算，得到所述T0时刻的初始化定位信息，记录对应的所述用户的位置为T0时刻定位点，并获取处于所述T0时刻定位点时所述用户的运动特征数据，所述运动特征数据包括所述用户的运动速度、加速度和方向变化率；S30：获取所述用户的Tn时刻加速度数据，根据所述Tn时刻加速度数据选定Tn时刻定位点，处于并获取所述Tn时刻定位点时所述用户的运动特征数据；S40：当所述加速度数据低于所述预设加速度阈值时，判断所述用户结束运动状态，读取所述运动状态的过程中的所有的定位点，所述定位点包括所述T0定位点和所述Tn定位点；S50：将所有的所述定位点进行校正和模拟，得到模拟轨迹P；S60：将所述模拟轨迹P与真实地图路线进行相似度匹配，根据匹配结果确定用户实际运动路径；所述根据所述T0时刻数据包进行初步定位，得到初步定位结果，获取GIS数据，根据所述初步定位结果和GIS数据进行计算，得到T0时刻的初始化定位信息，具体包括：S21：获取无线信号指纹识别库，将所述T0时刻数据包与所述无线信号指纹识别库进行匹配，得到匹配结果，所述无线信号指纹识别库包括历史蓝牙RSSI、历史WiFiRSSI和历史4G基站信息；S22：根据所述匹配结果计算得到所述用户的初步定位结果；S23：获取建筑物边界，将所述初步定位结果与所述建筑物边界进行匹配，判断所述用户是否处于建筑物内部；S24：在所述用户处于建筑物内部的情况下，查询所述用户与所述建筑物边界的最短距离数据，得到建筑物边界距离，根据所述建筑物边界距离和所述初步定位结果，输出初始化定位位置；S25：在所述用户处于建筑物外部的情况下，根据所述初步定位结果生成GPS定位辅助文件，根据所述GPS定位辅助文件进行GPS定位，得到初始化定位位置；所述根据所述Tn时刻加速度数据选定Tn时刻定位点，具体包括：S31：根据所述Tn时刻加速度数据计算得到Tn-1时刻到所述Tn时刻所述用户的移动距离，记为Tn移动距离，并根据所述Tn时刻加速度数据匹配得到Tn移动距离阈值；S32：当所述Tn移动距离达到所述Tn移动距离阈值时，对所述用户进行定位，并记录所述用户的位置为Tn时刻定位点。

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