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龙图腾网恭喜四川易方智慧科技有限公司申请的专利一种基于四单元线形动态交互式的道路主线生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180204.6，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于四单元线形动态交互式的道路主线生成方法是由邓鸿耀;曾宇;王晓龙;赵威;郭鹏设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四单元线形动态交互式的道路主线生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于四单元线形动态交互式的道路主线生成方法，包括以下步骤：用户顺序输入导线点，系统通过导线点自动构造导线；通过导线点相连得到基础导线后，对每一个导线点进行线形构造，得到线形单元构型；对得到线形单元构型进行单元合法性及约束检测；根据检测结果，补齐线形单元构型缺少的前直线单元，同时将所有线形单元的起始导线点赋值并计算；最终完成线形连接；根据线形连接对道路参考线进行绘制。本发明中的方法，通过统一的约束模型，将离散的几何线形通过约束模型结构化、单元化，方便计算机进行存储和管理；实现多种对称或非对称结构，能够满足绝大多数平曲线的构造；操作简单，对设计者较为友好。

本发明授权一种基于四单元线形动态交互式的道路主线生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四单元线形动态交互式的道路主线生成方法，四单元线形数据结构，包括前直线、前缓和曲线、圆曲线、后缓和曲线，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，用户顺序输入导线点，系统通过导线点自动构造导线；由于需要构造平面目标线形，在左手坐标系中使用X、Y轴所构成的平面来对导线进行绘制；步骤S2，通过导线点相连得到基础导线后，对每一个导线点通过从前至后的顺序依次进行线形构造，得到线形单元构型；步骤S3，对得到线形单元构型进行单元合法性检测；通过单元合法性检测后再对线形单元构型的线形范围进行约束检测；步骤S3中，进行单元合法性检测包括：该导线点前后导线是否平行，平行则不合法；相邻单元的边界线形是否出现交错，交错则不合法；输入导线点的参数是否处于构造阈值范围，超出阈值则不合法；单元合法性检测的具体步骤为：步骤S301，读取导线点数据；步骤S302，判断圆曲线半径是否为0，如果是，则跳转到步骤S306；如果不是，则进入步骤S303；步骤S303，判断是否为缓和曲线-圆曲线二单元，如果是，则构建二单元，并调转至步骤S305；如果不是，则进入步骤S304；步骤S304，判断是否为直线-圆曲线-直线一单元，如果是，则构建一单元，并跳转到步骤S305；如果不是，则构建缓和曲线-圆曲线-缓和曲线三单元，并跳转到步骤S305；步骤S305，判断是否通过单元合法检测，如果是，则进入步骤S306，如果不是，则进行单元自动构造，并进入步骤S306；步骤S306，设置边界参数，结束检测；步骤S4，根据步骤S3中的检测结果，补齐线形单元构型缺少的前直线单元，同时将所有线形单元的起始导线点赋值并计算；最终完成了导线点与导线点之间的线形连接；系统根据线形连接对道路参考线进行绘制。

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