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龙图腾网恭喜山东明佳科技有限公司申请的专利一种双目立体视觉矫正方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179466.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种双目立体视觉矫正方法、系统、设备和存储介质是由施陈博;张淳;杨学鹏设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目立体视觉矫正方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析中相机标定校准领域，具体为一种双目立体视觉矫正方法、系统、设备和存储介质；为实现高精度双目矫正，本发明首先基于标定板变形曲线与对应失真评估直线构建的失真程度目标函数，获取畸变参数用来实现双目相机图像去畸变；然后，根据与相机不同距离标定板的去畸变图像获取相机内参矩阵，实现双目相机内参标定；接着，基于双目相机内参矩阵后构建双目外参目标函数，得到旋转矩阵和平移向量用于实现双目相机外参标定；最后，根据双目平移向量计算相机对准矩阵，并获取双目相机校正旋转矩阵，实现对双目相机的高精度立体校正，用于大尺寸工业零件扫描场景中相机获取图像时，可得到理想图像集，可提高后续三维数据重建的准确度。

本发明授权一种双目立体视觉矫正方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双目立体视觉矫正方法，其特征在于，包括如下操作：S1、第一相机、第二相机分别获取标定板图像，得到各自含有变形曲线的畸变图像；基于各自畸变图像中，每个变形曲线对数据和相应未变形前直线对数据，得到各自每个变形曲线对的畸变特征点；将各自所有畸变特征点位置的均值，作为各自畸变中心点；基于各自畸变图像中每个变形曲线首尾坐标，获取各自对应失真评估直线；基于各自所有变形曲线与对应失真评估直线所形成的面积的总和，构建各自失真程度目标函数；对各自失真程度目标函数进行梯度下降法处理，得到各自畸变参数；基于各自畸变中心点和各自畸变参数，分别对第一相机、第二相机获取图像进行畸变矫正；S2、获取分别与第一相机、第二相机不同距离标定板的去畸变图像，得到各自若干个标定图像；基于各自若干个标定图像的像素长度和宽度，标定板移动距离，得到各自相机水平焦距和垂直焦距；基于各自相机水平焦距和垂直焦距，得到第一相机内参矩阵和第二相机内参矩阵，分别对第一相机、第二相机进行内参标定；S3、基于第一相机内参矩阵和第二相机内参矩阵，构建双目外参目标函数；采用非线性最小二乘法对双目外参目标函数求解，得到双目旋转矩阵和双目平移向量；基于第一相机和第二相机之间的外参变换公式，将双目旋转矩阵和双目平移向量分别进行分解处理，得到第一相机旋转矩阵、第二相机旋转矩阵、第一相机平移向量和第二相机平移向量；基于第一相机旋转矩阵、第二相机旋转矩阵、第一相机平移向量和第二相机平移向量，对第一相机、第二相机进行外参标定；S4、基于双目平移向量，获取相机对准矩阵；相机对准矩阵分别与第一相机旋转矩阵、第二相机旋转矩阵相乘，得到第一校正旋转矩阵、第二校正旋转矩阵；基于第一校正旋转矩阵和第二校正旋转矩阵，分别对第一相机和第二相机进行校正，使第一相机和第二相机的光轴平行。

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