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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种限界自动测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174238.4，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种限界自动测量装置是由槐创锋;杨滨;曾新;徐煜;黄子龙设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种限界自动测量装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种限界自动测量装置，包括限界自动测量机器人，限界自动测量机器人包括行走机构、限界定位机构、及精准测量机构，限界定位机构包括垂直升降组件、角度调节组件、及第一激光雷达，精准测量机构包括平行转动组件、竖向转动组件、相对设于竖向转动组件上的第二激光雷达和第三激光雷达、及比对模块；第一激光雷达用于测量轨道、站台边缘、站台雨棚边缘的位置并进行定位；第二激光雷达和第三激光雷达用于测量轨道的中心线距离站台边缘的水平距离和垂直距离、轨道的倾斜度、及站台雨棚的底面与轨道的顶面之间的距离；比对模块用于将第二激光雷达和第三激光雷达监测得到的数据与预设阈值进行比对。本发明提高了测量效率，降低了维护风险。

本发明授权一种限界自动测量装置在权利要求书中公布了：1.一种限界自动测量装置，其特征在于，包括限界自动测量机器人，所述限界自动测量机器人包括行走机构、设于所述行走机构上的限界定位机构、及设于所述限界定位机构上的精准测量机构，所述限界定位机构包括位于所述行走机构上的垂直升降组件、设于所述垂直升降组件上的角度调节组件、及位于所述角度调节组件上的第一激光雷达，所述精准测量机构包括设于所述垂直升降组件上的平行转动组件、设于所述平行转动组件上的竖向转动组件、相对设于所述竖向转动组件上的第二激光雷达和第三激光雷达、及比对模块；所述第一激光雷达用于测量轨道、站台边缘、站台雨棚边缘的位置并进行定位；所述角度调节组件包括第一角度驱动器、与所述第一角度驱动器连接的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二角度驱动器、与所述第二角度驱动器连接的第二机械臂、设于所述第二机械臂上的第三角度驱动器、及与所述第三角度驱动器连接的雷达架，所述第一激光雷达固接于所述雷达架上；所述第一激光雷达用于测量轨道、站台边缘、站台雨棚边缘的位置并进行定位，具体步骤包括：启动所述第一角度驱动器和所述第二角度驱动器，分别调整所述第一机械臂和所述第二机械臂至所需位置；启动所述第三角度驱动器，调整所述雷达架连同所述第一激光雷达至水平状态；启动所述第一激光雷达对轨道、站台、站台雨棚进行扫描，以对所述轨道、站台边缘、站台雨棚边缘的位置进行定位；所述第二激光雷达和所述第三激光雷达用于测量所述轨道的中心线距离所述站台边缘的水平距离和垂直距离、所述轨道的倾斜度、及所述站台雨棚的底面与所述轨道的顶面之间的距离；所述比对模块用于将所述第二激光雷达和所述第三激光雷达监测得到的数据与预设阈值进行比对。

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