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龙图腾网恭喜国能宝日希勒能源有限公司申请的专利一种用于矿山设备维修的拆装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138009.7，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种用于矿山设备维修的拆装机器人是由韩希君;王威淳;马鹏飞;朱枫;郜普浩设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于矿山设备维修的拆装机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于矿山设备维修的拆装机器人，属于设备拆装技术领域；包括叉装车，在叉装车上铰接有举升臂，举升臂内部滑动设置有伸缩臂，在伸缩臂的端部通过角度调节机构转动设置有连接平台，通过角度调节机构来对连接平台的角度进行调整；在连接平台上通过升降机构滑动设置有转动箱，通过升降机构来控制转动箱进行升降；在转动箱上通过回转机构转动设置有夹持机构，通过回转机构来控制夹持机构整体进行回转；夹持机构包括两个夹持臂，在每个夹持臂的下端设置有一个吊装机构；解决了目前对矿用设备的拆装效率较低、安全隐患大的问题。

本发明授权一种用于矿山设备维修的拆装机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于矿山设备维修的拆装机器人，其特征在于：包括叉装车（1），在叉装车（1）上铰接有举升臂（2），举升臂（2）内部滑动设置有伸缩臂（5），在伸缩臂（5）的端部通过角度调节机构转动设置有连接平台（12），通过角度调节机构来对连接平台（12）的角度进行调整；在连接平台（12）上通过升降机构滑动设置有转动箱（22），通过升降机构来控制转动箱（22）进行升降；在转动箱（22）上通过回转机构转动设置有夹持机构，通过回转机构来控制夹持机构整体进行回转；夹持机构包括两个夹持臂，在每个夹持臂的下端设置有一个吊装机构；所述角度调节机构包括安装座（6）、转动块（7）、定位板（8）、固定板（9）、定位液压缸（10）、定位杆（11）；在伸缩臂（5）的端部固定设置有一个安装座（6），在安装座（6）内部设置有一个U型的安装槽；连接平台（12）位于安装座（6）的前侧；在连接平台（12）的后端面固定设置有转动块（7），转动块（7）转动设置于安装槽的U型开口处；在转动块（7）的后侧固定设置有一个U型的定位板（8），在定位板（8）内部滑动插接有一根定位杆（11）；在安装座（6）的安装槽内部固定设置有一块固定板（9），在固定板（9）上固定设置有两根定位液压缸（10），两根定位液压缸（10）的缸底一端均与固定板（9）相固定连接，两根定位液压缸（10）的活塞杆一端分别与定位杆（11）的两端相铰接；所述升降机构包括升降箱（18）、顶升气缸（19）、顶升板（20）、移动固定块（21）；升降箱（18）固定设置于连接平台（12）的前端面处；在升降箱（18）的下端面固定设置有两个顶升气缸（19），顶升气缸（19）的活塞杆伸入至升降箱（18）内部；在两个顶升气缸（19）的活塞杆端部固定设置有同一块顶升板（20）；在升降箱（18）的前侧壁上设置有两个竖直的第一滑槽，在每个第一滑槽内部分别滑动设置有一个移动固定块（21）；两个移动固定块（21）的内侧一端均固定设置于顶升板（20）上，两个移动固定块（21）的外侧一端均与转动箱（22）的后端面相固定连接；所述回转机构包括回转支撑（23）、蜗轮（24）、蜗杆（25）、第一电机（26）；在转动箱（22）内部通过轴承转动设置有圆环状的回转支撑（23），在回转支撑（23）的前端固定设置有法兰盘，通过法兰盘与夹持机构相连接；在转动箱（22）的后侧内壁上转动设置有四个圆形阵列的蜗轮（24），四个蜗轮（24）均与回转支撑（23）相啮合；在转动箱（22）的后侧内壁上还固定设置有四个第一电机（26），每个第一电机（26）的输出轴上均固定设置有一个蜗杆（25），四个蜗杆（25）分别与四个蜗轮（24）相啮合；在连接平台（12）内部还设置有固定机构，通过固定机构来将升降箱（18）与连接平台（12）相固定连接；所述固定机构包括导轨（13）、双向丝杆（14）、内六角螺栓（16）、移动块（15）、移动连接座（17）；在连接平台（12）的前端面设置有上下两个水平的固定槽，在每个固定槽内部固定设置有一个导轨（13）；在导轨（13）内部转动设置有一根双向丝杆（14），双向丝杆（14）的一端伸出至连接平台（12）的外侧，并且在双向丝杆（14）伸出至连接平台（12）外侧的一端固定设置有内六角螺栓（16）；在双向丝杆（14）外侧两个旋向相反的外螺纹段上分别螺接有一个移动块（15），移动块（15）与导轨（13）相滑动卡接；移动块（15）的外侧一端通过螺栓固定设置有移动连接座（17），两个移动连接座（17）之间插接有同一根螺杆，螺杆的两端分别螺接有一个锁紧螺母，锁紧螺母与移动连接座（17）相接触；在升降箱（18）上设置有上下两个固定孔；上下两根螺杆分别插接于升降箱（18）的两个固定孔内部。

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