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龙图腾网恭喜悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司申请的专利基于压力鞋垫的感测数据处理方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139139.2，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权基于压力鞋垫的感测数据处理方法、装置、设备和介质是由陈立波;张晨曦;于翔宇设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于压力鞋垫的感测数据处理方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于压力鞋垫的感测数据处理方法、装置、设备和介质，属于数据处理技术领域。该方法应用于压力鞋垫，压力鞋垫包括至少一个传感单元，每个传感单元包括半球形导力柱和对应的一组电容节点，半球形导力柱用于将足底多维压力分摊至一组电容节点，以使至少一个传感单元输出至少一组感测电容信号，方法包括：根据至少一个传感单元的压力标定数据，将至少一组感测电容信号转换为至少一组足底分布压力值，并以二维向量的形式输入预训练的多维压力预测模型，以基于至少一组足底分布压力值预测得到足底多维压力对应的足底三维压力向量。本申请能够实现对完整三维地面反作用力的高精度估计。

本发明授权基于压力鞋垫的感测数据处理方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于压力鞋垫的感测数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于压力鞋垫，所述压力鞋垫包括由双层柔性电极层和位于所述双层柔性电极层之上的多个半球形导力柱形成的多个传感单元，每个所述传感单元包括半球形导力柱和对应的一组电容节点，所述半球形导力柱用于将足底多维压力分摊至所述一组电容节点，以使所述多个传感单元输出多组感测电容信号，每一组电容节点包括至少四个电容节点，由双层柔性电极层中的至少两行横向排列电极以及至少两列纵向排列电极交叉形成，每一组电容节点均输出对应的一组感测电容信号；所述感测数据处理方法包括：根据所述多个传感单元的压力标定数据，将所述多组感测电容信号转换为多组足底分布压力值，每组足底分布压力值包括每一组电容节点对应的一组感测压力值，其中利用所述压力标定数据中的函数关系，将每个电容节点的电容值转换为相应的感测压力值，将同一传感单元内所有电容节点的感测压力值组合成一组足底分布压力值；将所述多组足底分布压力值以二维向量的形式输入预训练的多维压力预测模型中对应于所述多个传感单元的数量的输入层节点，所述二维向量中的每行元素分别表征每组足底分布压力值，以基于所述多组足底分布压力值预测得到所述足底多维压力对应的足底三维压力向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层233号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。