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龙图腾网恭喜合肥九川智能装备有限公司申请的专利一种飞针测试探针偏差补偿方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138567.3，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种飞针测试探针偏差补偿方法、装置、设备及介质是由赵凌云;苏勇;姚琳琳;孙保卫设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞针测试探针偏差补偿方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于PCB检测设备技术领域，具体涉及一种飞针测试探针偏差补偿方法、装置、设备及介质，本发明提出通过飞针机相机系统直接计算偏差并进行补偿的方法。该方法以探针的驱动端中心为基准点，控制探针沿预设方向运动至视觉中心位置与目标板件预设位置重合，通过相机系统获取相关坐标及距离值，计算并确定待补偿探针运动补偿值，最后控制驱动端进行运动完成偏差补偿。本发明无需借助外部工具，实现了快速、准确的针尖偏差补偿，提高了飞针机的测试效率和精度。

本发明授权一种飞针测试探针偏差补偿方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞针测试探针偏差补偿方法，其特征在于，所述方法包括：以探针的驱动端中心为基准点，控制探针沿预设的第一方向和或第二方向运动至探针的视觉中心位置与目标板件的预设位置重合；其中，所述第一方向为平移方向，第二方向为旋转方向；以所述目标板件所在平面为坐标平面、以所述基准点为坐标原点构建理论坐标系，以所述第一方向作为理论坐标系的横轴方向，以第一方向的垂直方向作为理论坐标系的纵轴方向；获取目标板件上预设位置的坐标值、探针位置的坐标值，以及预设位置、探针位置与所述基准点之间的距离值；根据预设位置坐标值、探针位置的坐标值和所述距离值确定待补偿探针运动补偿值，所述运动补偿值包括第一方向的平移补偿值和第二方向的角度补偿值，具体包括：在所述理论坐标系中，使探针位置运动至所述目标板件上预设位置上，基于几何关系，在所述理论坐标系中构建由探针位置、目标板件上预设位置和基准点形成的两个全等三角形；通过所述两个全等三角形构建等式方程，计算出补偿第一方向的平移补偿值和补偿第二方向的角度补偿值，使探针运动到目标板件上预设位置上，表达式为： ；其中，L为探针位置与所述基准点之间的距离，为所述第一方向的平移补偿值，为所述第二方向的角度补偿值；响应于所述运动补偿值控制所述驱动端进行运动，当探针移动至所述探针位置与所述预设位置重合，则完成偏差补偿。

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