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龙图腾网恭喜安徽荣洲智能科技有限公司申请的专利一种用于机器人语音电信号处理优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735411.5，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权一种用于机器人语音电信号处理优化方法是由胡裕;孟昊宇设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人语音电信号处理优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于机器人语音电信号处理优化方法，涉及信号处理技术领域，具体步骤为：收集机器人语音电信号数据并预处理、构建初步提取模块、构建整体处理模块、构建局部处理模块、构建整合提取模块、构建机器人语音电信号处理模型、机器人语音电信号处理模型训练及检测；同时提出了机器人语音电信号处理模型，其中，初步提取模块通过卷积层初步处理机器人语音电信号，提取空间特征，整体处理模块和局部处理模块并行处理机器人语音电信号，融合多尺度信息，使特征表示更加丰富，整合提取模块将整体和局部处理模块的输出逐元素相加，全局平均池化和最大池化的并行操作捕捉融合全局和局部特征，降低模型复杂度，提高预测性能。

本发明授权一种用于机器人语音电信号处理优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人语音电信号处理优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、收集机器人语音电信号数据并作预处理；S2、构建初步提取模块，包含卷积层、激活函数、最大池化层；S3、构建整体处理模块，包含卷积层、池化层、激活函数，对于整体处理模块，输入为，来自，经过一个卷积层得到，，其中，代表卷积层，接着通过一个并行的双分支，其中，一个分支包括最大池化层、深度可分离卷积，输出为，，其中，代表深度可分离卷积，代表最大池化层，另一个分支包括平均池化层、深度可分离卷积，输出为，，其中，代表平均池化层，将所述和逐元素相加，并通过激活函数，得到，，其中，代表逐元素相加，代表激活函数，与做逐元素相乘操作，将结果送入激活函数，得到最终输出，，其中，代表逐元素相乘，代表激活函数；S4、构建局部处理模块，包含局部处理块；S5、构建整合提取模块，包含池化层；S6、构建机器人语音电信号处理模型，包含输入、初步提取模块、整体处理模块、局部处理模块、整合提取模块和输出；S7、机器人语音电信号处理模型训练及检测，使用机器人语音电信号数据集训练机器人语音电信号处理模型，训练完成后，获取需要检测的机器人语音电信号，输入到机器人语音电信号处理模型，得到输入的机器人语音电信号的检测结果。

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