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龙图腾网获悉北京大学;北京龙软科技股份有限公司申请的专利基于视觉信息对处理成果的多维码智能解析方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411409062.8，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于视觉信息对处理成果的多维码智能解析方法和系统是由毛善君;樊迎博;张鹏鹏设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉信息对处理成果的多维码智能解析方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视觉信息对处理成果的多维码智能解析方法和系统，旨在模拟人类对复杂场景的快速理解和识别过程。该方法对基于视觉时空信息对处理成果形成的具有景深信息的多维场景栅格信息进行编码，编码过程采用特征提取、多维码生成和冗余检验多维码编码技术将复杂的场景信息转化为高效、压缩的编码形式，并将这些编码存储在数据库中；通过对场景快速编码后，与已存储的多维码信息进行匹配，实现对场景的快速理解和精确识别。本发明通过高效的多维码编码与处理方法，为场景智能快速处理提供了一个新的技术框架，提高了对复杂环境的场景识别和理解能力，为人形机器人、无人驾驶汽车、智能眼镜、巡检设备提供了强有力的技术支持。

本发明授权基于视觉信息对处理成果的多维码智能解析方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉信息对处理成果的多维码智能解析方法，其特征在于，所述多维码智能解析方法包括：对输入的具有景深信息的视觉时空信息对处理成果进行高效编码处理，生成包含时空特征的场景多维码信息并存储，所述具有景深信息的视觉时空信息对处理成果为多维场景栅格信息；其中，生成包含时空特征的场景多维码信息包括：从所述视觉时空信息对处理成果中提取关键视觉特征和景深信息特征；根据所述关键视觉特征和所述景深信息特征数据，构建包括基于视觉和景深信息的多维编码在内的所述场景多维码信息；在所述场景多维码信息中嵌入冗余校验信息，以确保数据完整性和数据抗损性；对新的场景多维码信息与已存储的场景多维码信息进行对比匹配，从而实现精准的场景识别与理解；其中，根据所述关键视觉特征和所述景深信息特征数据，构建包括基于视觉和景深信息的多维编码在内的所述场景多维码信息，包括：将所述关键视觉特征数据和所述景深信息特征数据映射到多维空间坐标系中，同时根据不同视觉特征和不同景深特征，构建不同维度的场景多维码信息；在场景多维码信息中嵌入基点像素块及其周边像素块的权重信息，所述基点像素块是指在观测目标时，视觉时空信息对视觉交叉线的交点，若在同一断面内，周边像素块距离基点像素块越近，则其被赋予的检索权重系数越大，若在不同断面上，沿着基点像素块到双摄像头基线中点方向上，距离基点像素块越近，则其被赋予的检索权重系数越大；检索权重系数随着距离基点像素块的距离越小而不断增大，直到基点像素块处达到最大；基于基点像素块及其周边像素块的权重信息来处理空间范围内的场景或目标，增强空间处理及智能识别的精确度；优化场景多维码的结构和数据布局，以提高编码效率和数据压缩率；利用压缩算法对特征数据进行压缩，减少场景多维码的大小，同时控制场景多维码中的冗余信息比例，平衡数据完整性和编码效率；根据各个特征数据的复杂度动态调整编码方式，实现高效编码；在场景多维码生成过程中进行实时验证，确保编码正确性和稳定性；分别进行实时数据校验、完整性验证和抗损性测试，确保生成的场景多维码在部分损坏情况下仍能正确解码。

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