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龙图腾网获悉雅思汀娜(北京)科技有限公司申请的专利一种智能服务机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222870398U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420950859.8，技术领域涉及：A47L11/00；该实用新型一种智能服务机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能服务机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能服务机器人，涉及智能机器人技术领域，包括行走机构、机体、机械臂组件、监测组件、控制组件及远程控制组件；机体设置于行走机构上；机械臂组件前端为工作端；机械臂组件能够相对于机体活动以使工作端能够带动清洁工具在空间上移动；监测组件用于获取空间环境信息；控制组件与行走机构和机械臂组件通信连接并能够控制行走机构和机械臂组件的动作，还与监测组件通信连接并能够接收空间环境信息；远程控制组件与监测组件通信连接并能够接收空间环境信息，还与控制组件通信连接，并能够发出控制指令至控制组件以控制行走机构和机械臂组件的动作。本实用新型提供的智能服务机器人，提升清洁服务灵活性，减少清洁死角。

本实用新型一种智能服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能服务机器人，其特征在于：包括：行走机构10；机体20，设置于所述行走机构10上；机械臂组件30，设置于所述机体20上，且所述机械臂组件30前端为用于连接清洁工具2的工作端31；所述机械臂组件30能够相对于所述机体20活动以使所述工作端31能够带动所述清洁工具2在空间上移动；监测组件40，设置于所述机体20上，所述监测组件40用于获取空间环境信息；清洁组件60，设置于所述机体20和所述机械臂组件30上，所述清洁组件60用于向待清洁位置喷液、喷气或吸液；辅助工作装置80，所述辅助工作装置80包括能够拆卸设置于所述机体20上的雾化消杀部件、脉冲紫外消杀部件、短波深紫外消杀部件和低温等离子消杀部件中任意一种或几种；控制组件，设置于所述机体20上，与所述行走机构10和所述机械臂组件30、所述清洁组件60和所述辅助工作装置80通信连接，并能够控制所述行走机构10、所述机械臂组件30、所述清洁组件60和所述辅助工作装置80的动作，还与所述监测组件40通信连接，并能够接收所述空间环境信息；远程控制组件50，与所述监测组件40通信连接并能够接收所述空间环境信息，还与所述控制组件通信连接，并能够发出控制指令至所述控制组件以控制所述行走机构10、所述机械臂组件30、所述清洁组件60和所述辅助工作装置80的动作；及语音模块，所述语音模块与所述控制组件通信连接，所述语音模块用于接收语音指令并通过所述控制组件控制所述行走机构10、所述机械臂组件30、所述监测组件40、所述清洁组件60和所述辅助工作装置80的动作。

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