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龙图腾网恭喜宁波瀚晟传动技术有限公司申请的专利传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112112939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010574642.8，技术领域涉及：F16H3/70；该发明授权传动机构是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动机构在说明书摘要公布了：本申请公开一种传动机构，传动机构包括外轮、第一内轮、第二内轮和第一法兰体。外轮具有外轮内齿。第一内轮具有并排设置的第一排第一内轮齿和第二排第一内轮齿，第一内轮偏心布置在外轮内，第一排第一内轮齿能够与外轮内齿相啮合。第二内轮具有第一排第二内轮齿，第二内轮偏心布置在外轮内，第一排第二内轮齿能够与外轮内齿相啮合。第一法兰体包括第一法兰体齿，第一法兰体齿能够与第二排第一内轮齿相啮合。本申请的传动机构在体积不变的情况下能够实现超大速比，并且内轮与偏心轴之间的内轮轴承的尺寸大，以使得内轮轴承的寿命更长。

本发明授权传动机构在权利要求书中公布了：1.一种传动机构100，其特征在于包括：外轮102，所述外轮102的内边缘形成容纳空间812，并且所述外轮102的内边缘上设有外轮内齿802，所述外轮102具有外轮中心轴线O；第一内轮122，所述第一内轮122的外边缘上设有并排布置的第一排第一内轮齿612和第二排第一内轮齿614，所述第一排第一内轮齿612容纳在所述外轮102的容纳空间中并能够与所述外轮内齿802相啮合，所述第一内轮122具有第一内轮中心轴线N1，所述第一内轮中心轴线N1相对于所述外轮中心轴线O偏心布置，并且所述第一内轮122能够围绕所述外轮中心轴线O偏心旋转；第二内轮124，所述第二内轮124布置在所述第一内轮122的第一侧，所述第二内轮124的外边缘上设有并排布置的第一排第二内轮齿712和第二排第二内轮齿714，所述第一排第二内轮齿712容纳在所述外轮102的容纳空间中并能够与所述外轮内齿802相啮合，所述第二内轮124具有第二内轮中心轴线N2，所述第二内轮中心轴线N2相对于所述外轮中心轴线O偏心布置，并且所述第二内轮124能够围绕所述外轮中心轴线O偏心旋转；第一法兰体104，所述第一法兰体104布置在所述第一内轮122的与所述第一侧相反的第二侧，所述第一法兰体104包括第一法兰体齿406，所述第一法兰体齿406能够与所述第二排第一内轮齿614相啮合；以及第二法兰体106，所述第二法兰体106与所述第一内轮122分别布置在所述第二内轮124的两侧，所述第二法兰体106包括第二法兰体齿506，所述第二法兰体齿506能够与所述第二排第二内轮齿714相啮合，所述第一法兰体104与所述第二法兰体106刚性连接，以使得所述第一法兰体104与所述第二法兰体106能够一同旋转。

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