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龙图腾网恭喜佛山顺德光启尖端装备有限公司申请的专利垂直起降飞行器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109383793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710667532.4，技术领域涉及：B64C29/00；该发明授权垂直起降飞行器及其控制方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2017-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直起降飞行器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种垂直起降飞行器及其控制方法。垂直起降飞行器包括承载体，涵道风扇设置于通道内；无级变速装置与涵道风扇相连接；驱动装置驱动无级变速装置带动涵道风扇转动；无级变速装置包括：输入轴与驱动装置相连接；输出轴的第一端与涵道风扇相连接，输出轴的第二端通过传动带与输入轴的第二端相连接；无级变速控制系统，无级变速控制系统与输入轴和输出轴相连接，无级变速控制系统用于控制输入轴的工作半径和输出轴的工作半径，能够实现对涵道风扇转速的直接控制，从而达到对承载体的飞行姿态的及时控制，有效地缩短了承载体的飞行姿态的响应时间。

本发明授权垂直起降飞行器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：承载体10，具有沿竖直方向延伸的通道11；涵道风扇20，设置于所述通道11内；无级变速装置30，所述无级变速装置30与所述涵道风扇20相连接；驱动装置40，与所述无级变速装置30连接；其中，所述无级变速装置30包括输入轴31、输出轴32、传动带50其中，所述输入轴31的第一端与所述驱动装置40相连接，所述输出轴32的第一端与所述涵道风扇20相连接，所述传动带50同时套设在所述输入轴31的第二端和所述输出轴32的第二端上，在所述驱动装置40驱动下，所述无级变速装置30带动所述涵道风扇20转动；所述无级变速装置30还包括：主动轮33，所述主动轮33具有第一锥面结构，所述主动轮33同轴设置在所述输入轴31上；第一锥面链轮34，所述第一锥面链轮34具有第二锥面结构，所述第一锥面链轮34套设于所述输入轴31上，所述第二锥面结构与所述第一锥面结构相对设置而形成用于容纳所述传动带50的第一沟槽，所述传动带50同时与所述第二锥面结构和所述第一锥面结构相接触，所述第一锥面链轮34可沿所述输入轴31相对于所述主动轮33移动，所述第一沟槽为V形槽；从动轮36，所述从动轮36具有第三锥面结构，所述从动轮36同轴设置在所述输出轴32上；第二锥面链轮37，所述第二锥面链轮37具有第四锥面结构，所述第二锥面链轮37套设于所述输出轴32上，所述第四锥面结构与所述第三锥面结构相对设置而形成用于容纳所述传动带50的第二沟槽，所述传动带50同时与所述第二锥面结构和所述第一锥面结构相接触，所述第二锥面链轮37可沿所述输出轴32相对于所述从动轮36移动；无级变速控制系统，所述无级变速控制系统用于控制所述第一锥面链轮34与所述主动轮33之间、所述第二锥面链轮37与所述从动轮36之间的宽度，以通过改变所述输入轴31和所述输出轴32的工作半径来调整所述承载体10的飞行姿态。

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