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龙图腾网恭喜中铁建设集团有限公司申请的专利一种大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510354037.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度检测装置是由汪韦韦;王俊超;蒋谭伟;李海龙;刘怀宇;许峰;闫志皓;王秋悦设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度检测装置，属于鱼腹式钢结构桁架技术领域，解决了大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度难以测量且不方便保证弧度精度的问题；其包括两个管道焊接夹具、钢索巡检机器人、导向伸缩杆和测量仪器。本发明通过调整钢索的拉紧力可以限制相邻两个焊接段的焊接变形，同时将钢索作为钢索巡检机器人的导轨来引导钢索巡检机器人沿着焊接段移动，从而使测量仪器在钢索巡检机器人的带动下得到每个焊接段的弧面形状，控制器通过弧面形状得到每个焊接段的弧度，进而方便施工人员监测焊接段的位置，提高大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度精度。

本发明授权一种大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种大跨度鱼腹式钢结构桁架的弧度检测装置，其特征在于，包括：两个管道焊接夹具（100），两个所述管道焊接夹具（100）分别固定在鱼腹式钢结构桁架底杆上的相邻两个焊接段（1）上，两个所述管道焊接夹具（100）之间设置有钢索（11），所述钢索（11）的轴线与两个所述焊接段（1）中的两个上插板（2）顶部中心连线重合；钢索巡检机器人（200），所述钢索巡检机器人（200）移动设置在所述钢索（11）上，所述钢索巡检机器人（200）上设置有用于测量所述钢索（11）张力的索力传感器（221），所述钢索巡检机器人（200）的底部水平设置有限位杆（21）；导向伸缩杆（300），所述导向伸缩杆（300）的一端竖直铰接在一个所述焊接段（1）中部的上插板（2）上，所述导向伸缩杆（300）的另一端套设在所述限位杆（21）上，且所述导向伸缩杆（300）的套设端上设置有用于检测相对限位杆（21）滑动距离的第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述钢索巡检机器人（200）的控制器电连接；测量仪器（400），所述测量仪器（400）固定在所述钢索巡检机器人（200）上并与所述控制器电连接，所述测量仪器（400）用于测量得到每个所述焊接段（1）的弧面形状；其中，所述钢索巡检机器人（200）在所述导向伸缩杆（300）的限制下沿着所述钢索（11）水平移动，所述测量仪器（400）在所述钢索巡检机器人（200）的带动下得到每个所述焊接段（1）的弧面形状，所述控制器通过弧面形状得到每个所述焊接段（1）的弧度。

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