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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江时空道宇科技有限公司申请的专利目标检测方法、计算设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976648.2，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权目标检测方法、计算设备和计算机可读存储介质是由王泓清;刘勇设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、计算设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、计算设备及可读存储介质，包括：基于目标检测模型确定目标图像初步的目标检测结果；确定初步的目标检测结果所对应的特征尺度信息；根据特征尺度信息，确定对所述目标图像进行相似度检测的视觉信息；通过预设的生成式模型根据初步的目标检测结果、特征尺度信息、视觉信息，确定目标图像最终的目标检测结果。如此，同时基于初步的目标检测结果、特征尺度信息、视觉信息进行多源信息的深度融合，以确定最终的目标检测结果，提升了目标检测的精度和鲁棒性。

本发明授权目标检测方法、计算设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：基于目标检测模型确定目标图像初步的目标检测结果；确定所述初步的目标检测结果所对应的特征尺度信息；根据所述特征尺度信息，确定对所述目标图像进行相似度检测的视觉信息；通过预设的生成式模型根据所述初步的目标检测结果、所述特征尺度信息、所述视觉信息，确定所述目标图像最终的目标检测结果；所述基于目标检测模型确定目标图像初步的目标检测结果，包括：基于目标检测模型对目标图像进行特征提取；将提取得到的特征数据进行多尺度信息融合，以生成第一多尺度特征图；根据所述第一多尺度特征图进行识别检测，确定所述目标图像初步的目标检测结果；所述目标检测结果包括候选区域；所述特征尺度信息包括第一语义特征向量和第二语义特征向量；所述确定所述初步的目标检测结果所对应的特征尺度信息，包括：对所述候选区域所对应的图像特征进行语义转换，确定所述候选区域的第一语义特征向量；和或，将所述第一多尺度特征图对应的图像特征进行语义转换，以确定所述目标图像的第二语义特征向量；所述根据所述特征尺度信息，确定对所述目标图像进行相似度检测的视觉信息，包括：根据所述特征尺度信息在预设的知识库中进行相似度索引，确定至少一目标物体特征；计算所述至少一目标物体特征与所述特征尺度信息之间的相似度；将相似度最高的目标物体特征以及其对应的标签信息确定为所述目标图像的视觉信息；所述标签信息用于表征物体的类别和属性；所述目标检测结果包括候选区域和预测类别；所述通过预设的生成式模型根据所述初步的目标检测结果、所述特征尺度信息、所述视觉信息，确定所述目标图像最终的目标检测结果，包括：将所述候选区域、所述预测类别、所述特征尺度信息、所述视觉信息作为所述生成式模型的输入特征，以基于所述生成式模型进行特征融合和特征分析，确定所述目标图像中的目标位置、类别标签和属性信息；将所述目标位置、所述类别标签和所述属性信息，确定为所述目标图像最终的目标检测结果。

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