恭喜斯坦德机器人(深圳)有限公司张涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种自动对接牵引AGV装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222886389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422312264.2，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种自动对接牵引AGV装置是由张涛;刘吉意;赵易豪;穆雄;曹明辉设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动对接牵引AGV装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动对接牵引AGV装置，包括AGV主体，其包括车架；分别设置在车架两侧的两个驱动轮机构；活动设置在车架下端的摆动机构，其能够相对车架进行左右摆动和居中固定操作；可拆卸设置在摆动机构上的自动对接机构，其能够对物料车进行自动对接或者脱离；摆动机构包括设置在车架下方的摆动板；固定设置在摆动板上的回转支承；固定设置在车架上的第二驱动电机；固定设置在第二驱动电机转动轴上的主动齿轮，其与回转支承啮合连接。本实用新型通过自动对接机构和摆动机构的配合实现牵引AGV装置的自动对接和灵活转运操作，较大程度地压缩AGV牵引物料运行所占用的场地面积，配合避障导航系统实现更简洁、更灵活地物流输送。
本实用新型一种自动对接牵引AGV装置在权利要求书中公布了：1.一种自动对接牵引AGV装置，其特征在于，包括：AGV主体，其包括车架；两个驱动轮机构，其分别设置在所述车架的两侧；摆动机构，其活动设置在所述车架的下端，所述摆动机构能够相对所述车架进行左右摆动和居中固定操作；自动对接机构，其可拆卸设置在所述摆动机构上，所述自动对接机构能够对物料车进行自动对接或者脱离；其中，所述摆动机构包括摆动板，其设置在所述车架的下方；固定设置在所述摆动板上的回转支承；固定设置在所述车架上的第二驱动电机；固定设置在所述第二驱动电机转动轴上的主动齿轮，其与所述回转支承啮合连接；活动设置在所述摆动板下方的至少一个第二万向轮。
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