恭喜南通永成工业自动化有限公司倪桂炎获国家专利权
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龙图腾网恭喜南通永成工业自动化有限公司申请的专利一种小尺寸工件包装盒的自动夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222886060U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421930031.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种小尺寸工件包装盒的自动夹持装置是由倪桂炎;姚建;郭红霞;赵晓光设计研发完成，并于2024-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小尺寸工件包装盒的自动夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小尺寸工件包装盒的自动夹持装置，包括机器人手臂、工件夹具、视觉相机和包装盒自动夹持装置，包装盒自动夹持装置包括安装板、气缸、气动夹爪，安装板的两侧布置气缸，气缸两端安装在气缸头座和气缸尾座上，气缸头座和气缸尾座安装在两导向滑块上，两导向滑块在导向滑轨上滑动，导向滑轨固定在安装板上，气缸与气动夹爪连接，气动夹爪用于抓取包装盒。本申请的包装盒自动夹持装置采用气缸作为动力源，气缸夹持力具有一定的柔性特点，可根据需要调整夹持力的大小和动作缓冲，创造性的将气缸既作为动力源，又作为弹簧缓冲，一举两得；本申请的包装盒自动夹持装置采用双夹爪结构设计，可大幅度提升包装盒的抓取和堆叠的准确性。
本实用新型一种小尺寸工件包装盒的自动夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种小尺寸工件包装盒的自动夹持装置，其特征在于：包括机器人手臂（1）、工件夹具（2）、视觉相机（3）和包装盒自动夹持装置（4），所述包装盒自动夹持装置（4）包括安装板（41）、气缸（42）、气动夹爪（43），所述安装板（41）的两侧布置气缸（42），所述气缸（42）两端安装在气缸头座（44）和气缸尾座（45）上，所述气缸头座（44）和气缸尾座（45）安装在两导向滑块（46）上，两导向滑块（46）在导向滑轨（47）上滑动，所述导向滑轨（47）固定在安装板（41）上，所述气缸（42）与气动夹爪（43）连接，气动夹爪（43）用于抓取包装盒（5）。
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