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龙图腾网恭喜博能传动(苏州)有限公司申请的专利基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310207491.6，技术领域涉及：G05B19/06；该发明授权基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法是由卢磊设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法，包括以下步骤：S1：实时插补参数离线预处理：根据输入的主动轴从动轴配对点序列，采用差分计算方法得到各配对点处的一阶、二阶以及三阶混合差商作为埃尔米特插值的端点导数值；再根据曲线贴合系数，对各配对点处的端点导数值进行修正，实现对埃尔米特插值曲线弯曲程度的调整；然后根据直线‑曲线混合系数，对各配对点处的端点导数值再进行修正，保证直线段与曲线段连接处的高阶连续性。本发明，根据输入的主动轴从动轴点序列，以及客户要求的曲线偏离系数与直线‑曲线混合系数，生成曲线段弯曲程度可控的直线段曲线段混合高阶光顺凸轮曲线。

本发明授权基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法在权利要求书中公布了：1.基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：实时插补参数离线预处理：根据输入的主动轴从动轴配对点序列，采用差分计算方法得到各配对点处的一阶、二阶以及三阶混合差商作为埃尔米特插值的端点导数值；再根据曲线贴合系数，对各配对点处的端点导数值进行修正，实现对埃尔米特插值曲线弯曲程度的调整；然后根据直线-曲线混合系数，对各配对点处的端点导数值再进行修正，保证直线段与曲线段连接处的高阶连续性；最后根据输入的主动轴从动轴配对点序列以及生成的端点导数值，依据客户需求，构造三次、五次或七次埃尔米特插值函数对曲线段各点之间进行过渡；S2：埃尔米特实时插补运算：实时插补运算过程中，首先根据输入的主动轴实时位置寻找该位置所在的主动轴从动轴配对点序列段；然后依据直线-曲线混合系数，判断该主动轴位置所采用的是直线过渡还是曲线过渡；若直线过渡，则从动轴位置将采用直线插补形式求出从动轴位置；若为曲线过渡，则根据构造的埃尔米特插值曲线计算得到从动轴位置。

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