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龙图腾网恭喜国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555735.1，技术领域涉及：B64U50/34；该发明授权一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统是由刘锋;张佳庆;魏敏;孙韬;刘宇舜;甄超;过羿;林世忠;叶良鹏;章彬彬;尚峰举;黄玉彪;刘睿;程宜风;祝现礼;谭甜甜设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的等电位夹爪装置，所述等电位夹爪装置夹取输电线，使所述无人机本体与所述输电线等电位，使所述无人机本体够顺着所述输电线飞行。通过本发明公开用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，能够实现无人机本体沿着输电线飞行。

本发明授权一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统在权利要求书中公布了：1.一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，其特征在于，包括无人机本体100以及位于无人机本体100上的等电位夹爪装置300，等电位夹爪装置300夹取输电线，使无人机本体100与输电线等电位，使无人机本体100能够顺着输电线飞行；等电位夹爪装置300包括等电位夹爪3557，等电位夹爪3557包括夹爪座350、第二导向叉360、导向叉限位件361和导向夹爪370；多个第二导向叉360的一端均布固定在夹爪座350上，一对导向叉限位件361固定位于对角分布的第二导向叉360上；导向夹爪370位于夹爪座350内并与夹爪座350转动配合；在导向夹爪370在初始状态下，第二导向叉360通过导向叉限位件361与导向夹爪370卡合；当输电线落入导向夹爪370内，导向夹爪370夹紧输电线时，第二导向叉360与导向夹爪370脱离，导向夹爪370相对第二导向叉360自由转动，自适应夹紧输电线，以及夹紧后，导向夹爪370与输电线的横截面平行。

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