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龙图腾网恭喜航科院中宇(北京)新技术发展有限公司申请的专利一种机场运行节点智能化采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532646.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种机场运行节点智能化采集方法是由李红伟;赵庆田;史亚玲;田永志;王曼;李廷设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机场运行节点智能化采集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机场运行节点智能采集方法，包括航空器运行节点采集单元、清水车运行节点采集单元以及除冰车运行节点采集单元，航空器运行节点采集单元包括廊桥节点采集单元和远机位节点采集单元。本发明的不仅结构简单，而且使用方便，通过航空器运行节点采集单元采集航空器的运行节点，并通过清水车运行节点采集单元采集清水车对航空器加清水的保障节点，通过除冰车运行节点采集单元采集除冰车对航空器除冰的保障节点，可实现各运行节点和保障节点的智能化采集，并能确保采集数据的准确性，适合推广使用。

本发明授权一种机场运行节点智能化采集方法在权利要求书中公布了：1.一种机场运行节点智能采集方法，其特征在于：包括航空器运行节点采集单元、清水车运行节点采集单元以及除冰车运行节点采集单元，航空器运行节点采集单元包括廊桥节点采集单元和远机位节点采集单元；廊桥节点采集单元包括廊桥节点微处理器MCU、廊桥距离传感器以及廊桥节点4G模块，廊桥距离传感器和廊桥节点4G模块均与廊桥节点微处理器MCU相连接；清水车运行节点采集单元包括清水车运行节点微处理器MCU、霍尔传感器以及清水车运行节点4G模块，霍尔传感器和清水车运行节点4G模块分别与清水车运行节点微处理器MCU相连接；除冰车运行节点采集单元包括除冰车运行节点微处理器MCU、超声波传感器以及除冰车运行节点4G模块，超声波传感器与除冰车运行节点4G模块分别与除冰车运行节点微处理器MCU相连接；远机位节点采集单元包括机位节点采集单元和客梯节点采集单元；机位节点采集单元包括机位节点微处理器MCU、机位距离传感器以及机位节点4G模块，机位距离传感器和机位节点4G模块均与机位节点微处理器MCU相连接；客梯节点采集单元包括客梯节点微处理器MCU、客梯距离传感器以及客梯节点4G模块，客梯距离传感器和客梯节点4G模块分别与客梯节点微处理器MCU相连接；包括航空器运行节点采集步骤，清水车运行节点采集步骤以及除冰车运行节点采集步骤；航空器运行节点采集步骤为廊桥节点采集步骤或远机位节点采集步骤；清水车运行节点采集步骤如下：A1.将霍尔传感器安装在清水车操作盒的位置并检测操作盒是否打开：若是，霍尔传感器则向清水车运行节点微处理器MCU发送操作盒打开的信息，清水车运行节点微处理器MCU则判断清水车开始给航空器加清水，并上传开始加清水节点至服务器；A2.检测操作盒是否闭合：若是，霍尔传感器则向清水车运行节点微处理器MCU发送操作盒闭合的信息，清水车运行节点微处理器MCU则判断清水车完成给航空器加清水，并上传完成加清水节点至服务器；廊桥节点采集步骤如下：B1.将廊桥距离传感器安装在廊桥上的操作台背面且面向廊桥与航空器舱门的对接口，并检测廊桥距离传感器与航空器之间的距离；将廊桥距离传感器与航空器之间的距离设为S1，廊桥距离传感器将检测到的S1值发送至廊桥节点微处理器MCU；其中廊桥距离传感器采用激光传感器；B2.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否由0变为航空器入位监测值并保持航空器入位监测值至少5秒：若是，则上传航空器入位节点至服务器；B3.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否在航空器靠桥临近值内连续3次减小，然后保持航空器靠桥监测值至少5秒钟：若是，则上传航空器靠桥节点至服务器；B4.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否在1秒钟内减少0.2m以上，然后保持航空器开客舱门监测值至少5秒钟：若是，则上传航空器开客舱门节点至服务器；B5.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否在1秒钟内增大0.2m以上，然后保持航空器关客舱门监测值至少5秒钟：若是，则上传航空器关客舱门节点至服务器；B6.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否连续3次增大，然后保持航空器离桥监测值至少5秒钟：若是，则上传航空器离桥节点至服务器；B7.廊桥节点微处理器MCU判断S1是否由航空器推出监测值变为0且保持0至少5秒钟：若是，则上传航空器推出节点至服务器；其中，航空器入位监测值为4m～12m；航空器靠桥临近值为1m～4m，航空器靠桥监测值为0.9m～1.7m；航空器开客舱门监测值为0.4m～1.3m；航空器关客舱门监测值为1.2m～1.7m；航空器离桥监测值和航空器推出监测值均为4m～12m。

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