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龙图腾网恭喜郑州大学申请的专利一种用于失能老人的生活用品传递系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211234942.7，技术领域涉及：B65G35/06；该发明授权一种用于失能老人的生活用品传递系统是由高梦珂;张艳;田雨同;程青云;高月;李晓华;鹿艺馨设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于失能老人的生活用品传递系统在说明书摘要公布了：本发明涉及失能老人生活用品传递用具技术领域，具体的说是一种用于失能老人的生活用品传递系统，包括行走组件、升降组件、托送组件、升降台和夹取组件，通过使用升降组件和升降台，使该系统整体的高度可以调节，通过调节该系统整体高度，一方面，通过降低该系统整体高度，使该设备的体积更小，从而使该系统的收纳更加方便，另一方面，通过降低该系统整体高度，配合行走组件使该系统行走，进而使该系统能够穿过更加矮小的空间，从而进一步的提高了该系统移动行走的灵活性，同时，也使该系统能够在更加复杂的环境中移动使用，从而提高了该系统对使用环境的适应性。

本发明授权一种用于失能老人的生活用品传递系统在权利要求书中公布了：1.一种用于失能老人的生活用品传递系统，包括行走组件（1）、升降组件（2）、托送组件（3）、升降台（4）和夹取组件（5），其特征在于：所述行走组件（1）的顶部分别安装有升降组件（2）和升降台（4），所述托送组件（3）安装在升降组件（2）顶部，所述夹取组件（5）安装在升降台（4）顶部，其中，所述托送组件（3）包括一级底轨（301）、二级底轨（306）和托盘（310），所述一级底轨（301）呈水平设置，所述一级底轨（301）的顶部水平移动配合有二级底轨（306），所述托盘（310）移动配合在二级底轨（306）顶部，所述夹取组件（5）包括固定座（501）、第一力臂（505）和电动夹持器（513），所述固定座（501）的顶部转动配合有旋转板（502），所述固定座（501）上竖直安装有驱动旋转板（502）转动的第五电机（503），所述旋转板（502）的顶部通过螺栓安装有呈“U”字型结构的旋转座（504），所述第一力臂（505）的一端铰接配合在旋转座（504）上，所述旋转座（504）一侧水平安装有驱动第一力臂（505）转动的第六电机（506），所述第一力臂（505）远离旋转座（504）的一端铰接有第二力臂（507），第二力臂（507）靠近第一力臂（505）一端内侧水平安装有驱动第二力臂（507）转动的第七电机（508），所述第二力臂（507）远离第一力臂（505）的一端铰接有第三力臂（509），第二力臂（507）远离第一力臂（505）一端内侧水平安装有驱动第三力臂（509）转动的第八电机（510），所述第三力臂（509）远离第二力臂（507）的一端固定有转向板（511），所述电动夹持器（513）转动配合在转向板（511）远离第三力臂（509）的一侧，所述转向板（511）靠近第三力臂（509）的一侧安装有驱动电动夹持器（513）转动的第九电机（512）。

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