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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种增程式四驱混合动力拖拉机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210951549.3，技术领域涉及：B60K6/46；该发明授权一种增程式四驱混合动力拖拉机及控制方法是由王建;梁伟杰;尹必峰设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增程式四驱混合动力拖拉机及控制方法在说明书摘要公布了：一种增程式四驱混合动力拖拉机及控制方法，包括发动机和电动机，发动机通过离合器与发电机串联，发电机通过逆变器输出电能到各用电部件以及电池组；轮毂电机嵌入拖拉机前驱动轮，第一驱动电机通过机械耦合装置驱动后驱动轮；第二驱动电机通过机械耦合装置与第一驱动电机转矩耦合并联驱动后驱动轮，同时第二驱动电机通过离合器与传动装置机械连接驱动动力输出装置；发动机通过离合器与传动装置连接，可单独驱动或与第二驱动电机共同驱动动力输出装置；车辆控制器通过各部件之间的控制器与对应各部件信号连接。本发明具有多种工作模式及电动四驱模式，可满足拖拉机复杂的作业工况，根据不同电池容量状态切换最佳工作模式，提升燃油经济性。

本发明授权一种增程式四驱混合动力拖拉机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种增程式四驱混合动力拖拉机，包括车辆控制器（1）、发动机（2）和第一驱动电机（3），所述车辆控制器（1）控制发动机（2）驱动动力输出装置（7），所述车辆控制器（1）控制第一驱动电机（3）驱动后驱动轮（4）转动，其特征在于：所述发动机（2）通过第一离合器C1（5）与传动装置（6）机械式连接，所述传动装置（6）输出动力到动力输出装置（7），所述发动机（2）通过第二离合器C2（8）与发电机（9）机械式连接，所述发电机（9）通过逆变器（10）与电池组（11）电连接，所述电池组（11）通过受电装置（12）连接外电网进行充电；所述电池组（11）通过逆变器（10）给轮毂电机（13）、第一驱动电机（3）和第二驱动电机（29）供电，所述轮毂电机（13）与前驱动轮（14）同转速连接，所述第一驱动电机（3）依次与机械耦合装置（15）、变速箱（16）、减速器（17）和差速器（18）机械式连接，所述差速器（18）通过作业半轴驱动后驱动轮（4）转动，所述后驱动轮（4）上设置有轮速传感器（19）和制动装置（20），所述第二驱动电机（29）通过第三离合器C3（30）与传动装置（6）机械式连接，所述第二驱动电机（29）通过传动装置（6）输出动力到动力输出装置（7），所述第二驱动电机（29）与发动机（2）可选择的通过传动装置（6）转矩耦合驱动动力输出装置（7），所述第二驱动电机（29）输出端与液压泵（31）机械式连接，所述第二驱动电机（29）通过第四离合器C4（21）与机械耦合装置（15）机械式连接，所述第二驱动电机（29）与第一驱动电机（3）可选择的通过机械耦合装置（15）转矩耦合驱动后驱动轮（4）转动。

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