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龙图腾网恭喜深圳市大族机器人有限公司申请的专利中空轴组件、关节模组及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210887586.2，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权中空轴组件、关节模组及机器人是由邵茂峰;肖智勇;王光能;张国平设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本中空轴组件、关节模组及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种中空轴组件、关节模组以及机器人，中空轴组件包括中空轴、固定件以及限位件，中空轴具有沿轴向方向贯穿中空轴设置的线束通道；固定件可转动地设置于线束通道内，固定件套设于穿设于线束通道内的线束，并能够随线束同步转动；限位件设置于线束通道内，限位件能够抵接于固定件沿轴向方向的两端，以限制固定件沿线束通道的轴线方向的移动。上述中空轴组件，将固定件设置于线束通道内，且固定件与中空轴转动配合，线束穿过线束通道和固定件，且固定件随线束同步转动，从而减小线束和线束通道的孔壁之间的磨擦，减少了线束的磨损。而且在线束通道内设置限位件，限位件能够抵接于固定件，从而限制固定件沿线束通道的轴线方向的移动。

本发明授权中空轴组件、关节模组及机器人在权利要求书中公布了：1.一种中空轴组件，其特征在于，包括：中空轴100，具有沿轴向方向贯穿所述中空轴100设置的线束通道110；固定件200，可转动地设置于所述线束通道110内，所述固定件200套设于穿设于所述线束通道110内的线束400，并能够随所述线束400同步转动；限位件300，设置于所述线束通道110内，且所述限位件300能够抵接于所述固定件200沿所述轴向方向的两端，以限制所述固定件200沿所述轴向方向的移动；所述限位件300包括第一限位部310，所述第一限位部310用于对所述固定件200沿所述轴向的一侧进行限位；所述线束通道110包括沿所述轴向方向依次连通的第一通孔111和第二通孔112；所述第二通孔112的径向尺寸大于所述第一通孔111的径向尺寸，所述固定件200设置于所述第二通孔112，所述第二通孔112的内端壁形成所述第一限位部310；所述限位件300还包括弹性件320，所述固定件200的外周面设置有凸台220，所述弹性件320设置于所述第二通孔112内，且所述弹性件320的两端分别抵接于所述凸台220和所述第一限位部310。

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