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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利一种激光雷达的探测方法及探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117491970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886295.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光雷达的探测方法及探测装置是由陈华洲设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达的探测方法及探测装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光雷达的探测方法及探测装置，所述方法包括：发射模块以预设延时时间输出相邻两次的探测激光；扫描模块接入探测激光，并将探测激光出射至预设区域，扫描模块对预设区域采用与预设区域对应的预设扫描模式进行扫描，扫描模块还接收预设区域反射回来的回波激光，并输出回波激光；接收探测模块接收回波激光并转换为电信号；信号采集与处理模块采集电信号，并对电信号进行处理获得预设区域的探测信息。本申请获得预设区域中更多的点云信息，提高了激光雷达对于预设区域的扫描分辨能力，提升了激光雷达在不同应用场景的探测能力。

本发明授权一种激光雷达的探测方法及探测装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的探测方法，其特征在于，包括：发射模块以预设延时时间输出相邻两次的探测激光；扫描模块接入所述探测激光，并将所述探测激光出射至预设区域，所述扫描模块对所述预设区域采用与所述预设区域对应的预设扫描模式进行扫描，所述扫描模块还接收所述预设区域反射回来的回波激光，并输出所述回波激光；所述预设区域包括至少一个预设子区域；所述扫描模块的扫描方向包括第一扫描方向和第二扫描方向；接收探测模块接收所述回波激光并转换为电信号；信号采集与处理模块采集所述电信号，并对所述电信号进行处理获得所述预设区域的探测信息；所述预设扫描模式为采用所述预设子区域对应的扫描组的扫描速度对所述预设子区域进行扫描，并基于所述预设延时时间、组间间隔以及所述预设延时时间与所述组间间隔确定所述预设子区域对应的所述扫描速度，其中，所述扫描组为所述发射模块一次发射的所述探测激光形成的N条扫描线，N为整数，所述组间间隔为相邻两次发射的所述扫描组之间的组间间隔角度；所述组间间隔的计算式为： 其中，为所述组间间隔； 为所述第二扫描方向的一个扫描周期的所述扫描组扫描的角度； 为所述第二扫描方向的探测视场角，且＞； 为所述第一扫描方向的第一扫描速度； 为所述第二扫描方向的第二扫描速度。

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