恭喜广东工业大学李扬获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115343364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210738420.4,技术领域涉及:G01N29/06;该发明授权新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法是由李扬;罗柏槐;陈鉴锋设计研发完成,并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法在说明书摘要公布了:本发明针对现有技术的局限性,提出了一种新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法,在执行过程中离线阶段的准备工作和实时阶段对超声相控阵C扫描图像焊接区域的快速定位是分离的,在应对不同的焊接工件时,仅需要针对具体的焊接工件进行准备,不需要重新设计实际的定位流程,实施过程简洁,并且后续实时阶段能对每个焊接工件进行焊接区域的快速定位。
本发明授权新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法在权利要求书中公布了:1.一种新能源汽车电池汇流排的焊接区域快速定位方法,其特征在于,包括离线阶段以及实时阶段;其中:所述离线阶段包括以下步骤:S11,获取待检测工件的超声相控阵C扫描图像,将所述超声相控阵C扫描图像转换为灰度图像;S12,通过粗略定位焊接区域,从所述灰度图像提取感兴趣区域;S13,根据焊头的实际尺寸以及所述超声相控阵C扫描图像的分辨率,计算得出焊接区域的像素尺寸,构建与所述像素尺寸大小一致的滑动窗口,包括:以区域左上和右下的两个角点坐标,表示所述滑动窗口,所述滑动窗口的宽为,所述滑动窗口的高为;所述实时阶段包括以下步骤:S21,实时采集待检测工件的超声相控阵C扫描图像;S22,以所述滑动窗口在空间域上遍历实时采集到的超声相控阵C扫描图像中的感兴趣区域,记录在不同的步距下,所述滑动窗口的坐标以及在该坐标下的局部图像,其中,所述滑动窗口在所述感兴趣区域移动的位置满足以下关系:,;所述滑动窗口的移动方式为隔行、隔列移动,所述滑动窗口移动到某位置的局部图像由以下公式得:;其中表示局部图像;S23,计算所述步骤S22所得的局部图像所对应的声阻抗率,以声阻抗率作为优化指标,将声阻抗率最小的滑动窗口坐标标记为焊接区域的初始定位坐标;S24,以所述初始定位坐标为基准,分别向上、下、左、右四个方向移动一个像素得到5个滑动窗口下的局部图像;S25,计算所述步骤S24所得的局部图像所对应的声阻抗率,以声阻抗率作为优化指标,将声阻抗率最小的滑动窗口坐标标记为焊接区域的真实定位坐标。
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