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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210406237.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法是由鞠昕旭;贾祥磊设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法。针对非线性感应加热电路系统，在考虑系统部分信息未知、系统传感器存在扰动以及存在输入时滞的情况，基于自适应输出反馈方法设计低增益输出反馈控制器，实现系统的渐近稳定。首先建立系统数学模型；然后选择合适的状态将其转变为具有量测不确定性以及输入时滞的状态空间表达形式，进而通过改进的backstepping方法避免系统量测不确定性的消极影响，得到输出反馈控制器，随后通过选择的Lyapunov‑Krasovskii泛函处理系统输入时滞的影响。本方法同时考虑了量测不确定性以及输入时滞的影响，更贴合实际工程情况。

本发明授权一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法，其特征在于：在该非线性感应加热电路系统中，电路元件的取值为C＝1nF、R1＝R2＝1kΩ、L＝1mH、d＝2mAV；控制方法具体包括以下步骤：步骤1：建立非线性感应加热电路系统的动态模型忽略电路元件形变对系统造成的影响，建立非线性感应加热电路系统的动态模型： 其中，代表电压源的电压，VC代表电容器C两端的电压，R1、R2表示电阻阻值，L表示电感器L的电感值，iL表示流过电感器L的电流，dVC表示通过电压控电流源的电流，y表示系统传感器测得的输出信号，t表示时间，sign·代表符号函数，s代表由于状态切换产生的时间延迟，θ代表量测不确定性，且满足为未知常数；分别表示VC、iL对时间t的一阶导数；同时定义x1＝2VC-iL、x2＝VC-iL、将系统的动态模型转换为状态空间表达形式： 其中，分别表示x1、x2对时间的一阶导数；步骤2：设计自适应输出反馈控制器针对步骤1得到的系统状态空间表达式，设计输出反馈控制器： 其中，为状态重构器的状态值，u表示控制输入，分别表示对时间的一阶导数，表示动态增益的初值，a1、a2是Hurwitz多项式g2+a1g+a2的系数，表示的一阶导数，ρ为常数，k1、k2、q为待求解的常数；步骤3：控制效果分析以及相关参数选择基于步骤1、2得到的系统状态空间表达式和输出反馈控制器，定义如下的误差状态变换： 并构造一组虚拟控制律以及状态变换η1,η2如下： 其中k1＝1、k2＝3k1+1＝4和令ε＝[ε1,ε2]T，将系统2和3转换为如下形式： 其中，分别为ε1，ε2对时间的一阶导数，同时有： 其中为η1对时间的一阶导数；为了处理输入中的时滞，为非线性感应加热电路系统构造如下的Lyapunov-Krasovskii泛函： P表示正定矩阵；对其求导得到： 其中β1、β2、β3以及b1、b2是常数；基于公式9得到是有界的，||x||2+∞，以及进而通过芭芭拉特引理得到： 因此闭环系统中的所有信号都是最终收敛到零的。

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