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龙图腾网恭喜湖南视比特机器人有限公司申请的专利一种工件自动分拣平铺的放置方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210035866.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种工件自动分拣平铺的放置方法、装置及存储介质是由冀春锟;魏程;彭思远设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件自动分拣平铺的放置方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及下料分拣技术领域，公开了一种工件自动分拣平铺的放置方法装置及存储介质，该方法包括：根据放置平台确定整体放置区域，将整体放置区域划分为Q个最小放置区间，并生成每一最小放置区间的第一数据，确定每一整体放置区域对应的第二数据，获取待分拣工件的面积信息，根据面积信息计算待分拣工件需要占据的目标区域信息，基于第二数据确定目标整体放置区域，基于二叉树的搜索方式搜索目标整体放置区域中符合目标区域信息的目标区域，并计算目标区域的放置点坐标，基于放置点坐标放置待分拣工件。可解决现有的分拣放置装置分拣放置时会出现工件堆叠的情况以及放置空间利用率低的问题。

本发明授权一种工件自动分拣平铺的放置方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件自动分拣平铺的放置方法，应用于一种工件自动分拣平铺装置，所述装置包括多个分拣设备以及多个放置平台，其特征在于，所述方法包括：根据放置平台确定整体放置区域，将所述整体放置区域划分为Q个最小放置区间，并生成每一最小放置区间的第一数据，所述第一数据包括最小放置区间的区间编号以及区间坐标，Q为正整数，所述整体放置区域和所述最小放置区间均为矩形，每一放置平台对应一个整体放置区域；确定每一整体放置区域对应的第二数据，所述第二数据包括每一整体放置区域对应的分拣设备信息以及整体放置区域属性，所述整体放置区域属性包括整体放置区域对应的工件厚度和工件材质；获取待分拣工件的面积信息，根据所述面积信息计算所述待分拣工件需要占据的目标区域信息；基于所述第二数据确定目标整体放置区域，基于二叉树的搜索方式搜索目标整体放置区域中符合所述目标区域信息的目标区域，并计算所述目标区域的放置点坐标；基于所述放置点坐标放置所述待分拣工件。

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