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龙图腾网恭喜宁波飞芯电子科技有限公司申请的专利一种探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112946678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110140487.3，技术领域涉及：G01S17/36；该发明授权一种探测装置是由雷述宇设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探测装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种探测装置，探测技术领域。该探测装置包含：发射模块，所述发射模块用于向目标物体发射探测光源；接收模块，所述接收模块用于接收经目标物体反射回来的反射光信号；所述接收包括像素阵列，其中，所述像素阵列的一部分像素用于检测所述目标物体反射回的第一反射光信号，另一部分像素被标识为无效像素；控制与处理模块，所述控制与处理模块分别与所述发射模块和所述接收连接，并根据所述第一反射光信号获得所述目标物体的距离。通过本申请的探测装置可以在同等光电功率下具有更远的测距距离；相同测距距离下省电，省光，降低多路径问题产生的干扰。

本发明授权一种探测装置在权利要求书中公布了：1.一种探测装置，其特征在于，包含：发射模块，所述发射模块用于向目标物体发射探测光源；接收模块，所述接收模块用于接收经目标物体反射回来的反射光信号；所述接收模块包括像素阵列，其中，所述像素阵列的一部分像素用于检测所述目标物体反射回的第一反射光信号，另一部分像素被标识为无效像素；控制与处理模块，所述控制与处理模块分别与所述发射模块和所述接收模块连接，并根据所述第一反射光信号获得所述目标物体的距离；所述发射模块包括第一发射模式和第二发射模式；所述第一发射模式为点阵光源发射模式；所述第二发射模式为面阵光源发射模式；采用所述第二发射模式获取目标的距离初步信息L1；采用所述第一发射模式，得到若干个点的距离信息L2；根据L2对L1进行处理得到初步测距结果L3；点阵区域中的另一个区域发光，采用所述第一发射模式得到对应的若干个散点的距离信息L4；根据L3和L4修正得到L5；若L3和L5的偏差的平均值大于阈值，则进入下一次修正，若小于此阈值，则输出测试结果L5。

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