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龙图腾网恭喜安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510308952.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶车辆检测系统及方法是由余结;孙超设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明适用于自动驾驶车辆技术领域，提供了一种自动驾驶车辆检测系统及方法，通过获取目标自动车辆在预设运输线路的历史运行日志，并从中筛选出存在运行轨迹偏离现象的运行记录，在这些运行记录中，找出包含相同偏离区域且数量超过预设值的运行记录，将其设定为指定运行记录，并将相同偏离区域设定为高频偏离区域。能够通过对历史运行日志的深入分析，自动驾驶系统能够精准识别高频偏离区域，并通过对不同载重条件下偏离程度的分析，发现偏离现象与载重数据之间的正向关联。此方法能够进一步确认偏离是否由曲线路径变化引起，从而识别和理解偏离的主要原因。

本发明授权一种自动驾驶车辆检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标自动车辆在预设运输线路的历史运行日志，并从中筛选出存在运行轨迹偏离现象的运行记录，在这些运行记录中，找出包含相同偏离区域且数量超过预设值的运行记录，将其设定为指定运行记录，并将相同偏离区域设定为高频偏离区域；确定每个指定运行记录的目标自动车辆的货物载重数据，以及目标自动车辆在高频偏离区域的偏离程度；分析目标自动车辆在不同指定运行记录中，高频偏离区域的偏离程度是否与货物载重数据存在正向关联，若确定存在正向关联，分析该高频偏离区域的客观影响因素是否仅由曲线路径变化引起；若确定高频偏离区域的客观影响因素仅由曲线路径变化引起，则根据不同指定运行记录中的偏离程度和货物载重数据，生成载重与偏离程度的相关性曲线图，并根据相关性曲线图对目标自动车辆在高频偏离区域的原始预定转弯曲率进行调整。

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