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龙图腾网恭喜北京智联弘盛科技发展有限公司申请的专利一种折叠推车的自动堆叠设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259660.X，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种折叠推车的自动堆叠设备是由蔡华;李新州;魏晨阳设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠推车的自动堆叠设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动堆叠技术领域，并具体公开了一种折叠推车的自动堆叠设备。该折叠推车的自动堆叠设备，达到了对折叠推车的自动折叠和叠放的目的，设备机架对整体进行支撑，AGV移动带动推车进入到设备机架的内部，提升导向装置对推车进行导向限位作用，垂直提升模组对折叠完毕的推车进行移动和提升，手柄旋转机构对推车进行折叠把手的操作，报警指示灯在机器运行时指示机器的运行状态，人机操作装置用来和操作人员之间进行人机交互。实现了对折叠推车的自动折叠和叠放，从而提升了空间利用率，有利于银行金库等区域进行推车的收纳，相对于传统人工堆叠的方式提高了折叠的效率和堆叠的准确度，从而有利于推车堆叠时的存放。

本发明授权一种折叠推车的自动堆叠设备在权利要求书中公布了：1.一种折叠推车的自动堆叠设备，其特征在于：包括设备机架（1），所述设备机架（1）的侧面固定连接有安全防护网（2），所述设备机架（1）的内壁固定连接有提升导向装置（3），所述设备机架（1）的内壁位于提升导向装置（3）一侧的部分固定连接有垂直提升模组（4），所述设备机架（1）的侧面固定连接有手柄旋转机构（5），所述设备机架（1）的顶部固定连接有报警指示灯（6），所述设备机架（1）的侧面位于报警指示灯（6）下方的位置固定连接有人机操作装置（7），所述手柄旋转机构（5）设置在人机操作装置（7）下方的位置；所述手柄旋转机构（5）包括折叠底板（501），所述折叠底板（501）的顶部固定连接有导向滑台（504），所述导向滑台（504）的活动端顶部固定连接有移动底板（505），所述移动底板（505）的顶部一侧固定连接有第三齿条（506），所述第三齿条（506）的侧面啮合有第三齿轮（507），所述第三齿轮（507）的顶部贯穿并固定连接有第一电机（508）的驱动轴，所述折叠底板（501）的顶部通过支架与第一电机（508）的侧面固定连接，所述移动底板（505）的顶部固定连接有折叠组件（509），所述折叠底板（501）的底部通过支架固定连接有第四传感器（510），所述折叠底板（501）的侧面与设备机架（1）的侧面固定连接；所述折叠组件（509）包括电机支架（5091），所述电机支架（5091）的侧面固定连接有第三伺服电机（5092），所述第三伺服电机（5092）的驱动轴上套设并转动连接有折叠支架（5093），所述电机支架（5091）的驱动轴上固定连接有旋转定位套筒（5094），所述折叠支架（5093）的底部与移动底板（505）的顶部固定连接，所述电机支架（5091）的底部与移动底板（505）的顶部固定连接。

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