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龙图腾网恭喜安徽网谱智能科技有限公司申请的专利基于多天线阵列和波束成形的高密度RFID标签群扫系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119538952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510098581.5，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权基于多天线阵列和波束成形的高密度RFID标签群扫系统是由刘仁设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多天线阵列和波束成形的高密度RFID标签群扫系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于多天线阵列和波束成形的高密度RFID标签群扫系统，涉及物联网技术领域。系统包括多天线阵列、RFID读写器、波束成形单元、信号处理单元、反馈单元和数据管理单元。通过数字波束成形技术，系统动态调整波束的方向和宽度，实现对目标区域的精准扫描；结合实时信号反馈，采用密度峰值聚类算法和梯度下降算法优化波束参数，提升识别效率。系统进一步利用防碰撞算法动态调整帧参数，并基于标签的空间位置和类型特性进行逻辑分组，显著降低信号碰撞和漏读率。同时，数据管理单元对标签数据进行分类存储和输出，为多场景应用提供智能化管理能力。

本发明授权基于多天线阵列和波束成形的高密度RFID标签群扫系统在权利要求书中公布了：1.基于多天线阵列和波束成形的高密度RFID标签群扫系统，其特征在于，包括：多天线阵列，用于接收来自RFID标签的响应信号；RFID读写器，连接所述多天线阵列，用于发射询问信号至RFID标签，并接收所述多天线阵列传递的响应信号；波束成形单元，与所述RFID读写器和所述多天线阵列连接，控制所述多天线阵列的幅度和相位分布，生成定向波束，对包含RFID标签的目标区域进行扫描；信号处理单元，连接所述RFID读写器，接收并解析多个RFID标签的响应信号，利用防碰撞算法解析并区分多个RFID标签的响应信号，生成标签数据和实时信号参数，其中，所述信号处理单元基于波束成形和到达角测量获得的空间坐标，以及从RFID标签内部数据提取的类型特性，将空间特征和类型特征编码为多维特征向量并采用加权聚类算法进行聚类，将所述RFID标签划分为多个逻辑组；其中，每个逻辑组包含空间位置接近且类型特性相似的标签；在所述防碰撞算法和所述波束成形的过程中，针对每个逻辑组独立地调整通信参数和扫描策略；针对每个逻辑组，基于组内标签数量，为每组标签初始化帧长度N，并将帧参数广播至标签；响应于每帧结束，通过检测碰撞时隙数、成功时隙数，以及空闲时隙数，采集标签响应的实时反馈信息；基于所述实时反馈信息，计算当前未被识别的标签数量，并根据计算结果动态调整所述逻辑组的下一帧的帧长度；反馈单元，与所述信号处理单元和波束成形单元连接，基于所述实时信号参数动态调整波束的方向和宽度，以及扫描的顺序和区域；数据管理单元，连接所述信号处理单元，用于存储和管理所述标签数据，输出RFID标签的读取结果。

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