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龙图腾网恭喜北京金蓝盾保安服务有限公司申请的专利一种基于视频图像的安保区域入侵预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082976.6，技术领域涉及：G08B13/196；该发明授权一种基于视频图像的安保区域入侵预警方法及系统是由李海朋设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频图像的安保区域入侵预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频图像的安保区域入侵预警方法及系统，属于入侵预警技术领域；通过分布在安保区域内的监控摄像头，实时采集视频图像数据，利用预设的目标检测算法对入侵目标进行轨迹记录，分析入侵目标的运动方向、速度变化及停留时间，生成动态运动轨迹，结合区域内的场景布局，利用轨迹预测模型推测入侵路径；对不同潜在路径的危险等级进行评估，按优先级对路径排序；根据路径优先级，实时调整监控区域的预警灵敏度，若路径分析结果为高危区域时，触发预警系统，发出警报信息。本发明通过综合风险评估与动态路径排序，有效识别高危路径；并基于灵敏度动态调整策略和多级预警机制，显著提高了监控系统的实时性与智能性。

本发明授权一种基于视频图像的安保区域入侵预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频图像的安保区域入侵预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：通过分布在安保区域内的监控摄像头，实时采集视频图像数据，并对数据进行基础格式化处理；步骤S2：利用预设的目标检测算法，从视频图像中提取入侵目标，对入侵目标进行轨迹记录，分析入侵目标的运动方向、速度变化及停留时间，生成动态运动轨迹；步骤S3：基于动态运动轨迹，结合区域内的场景布局，利用轨迹预测模型推测入侵路径；对不同潜在路径的危险等级进行评估，按优先级对路径排序；步骤S4：根据路径优先级，实时调整监控区域的预警灵敏度，若路径分析结果为高危区域时，触发预警系统，发出警报信息；所述步骤S2的具体实施过程包括：步骤S2.1：根据步骤S1的基础格式化处理结果，利用分层目标检测算法从视频图像中提取动态目标，区分背景静态元素与目标动态特征，生成所述动态目标的初始检测数据，具体如下： 其中，Di表示目标i的初始检测数据，ωn表示第n个特征的权重，di，n表示目标i在第n个特征上的数据值，N表示目标特征的数量；步骤S2.2：基于所述初始检测数据Di，利用区域内多摄像头的空间关联性，匹配动态目标在不同视角中的位置变化，构建所述动态目标的多视角空间运动模型，具体如下： 其中，Mk为动态目标k的多视角空间运动模型，Dk,c为目标k在第c个摄像头中计算得到的初始检测数据，为目标k在所有摄像头中初始检测数据的均值,C为摄像头总数量；步骤S2.3：基于所述动态目标的多视角空间运动模型，记录动态目标的实时位置，结合时间序列信息计算所述动态目标的速度变化、加速度和停留时间，生成所述动态目标的轨迹数据，具体如下： 其中，Vkt为目标k在时间t的速度，Akt为目标k在时间t的加速度，Pkt为目标k在时间t的位置，Δt为时间间隔，Pkt+Δt为目标k在时间t+Δt的位置，Vkt+Δk为目标k在时间t+Δt的速度；步骤S2.4：基于所述轨迹数据，与安保区域的场景特征数据库进行匹配，修正轨迹中的异常点，具体如下： 其中，为目标k在时间t修正后的轨迹点，Mk为动态目标k的多视角空间运动模型，Pkt为目标k在时间t的位置，λ1和λ2分别表示动态目标k的多视角空间运动模型Mk和目标k在时间t的位置Pkt的权重系数；基于修正后的轨迹数据，生成动态运动轨迹数据集，并将所述轨迹数据集作为输入传递至步骤S3；所述步骤S3的具体实施过程包括：步骤S3.1：基于动态运动轨迹数据，结合安保区域的场景布局数据，计算目标路径通过不同区域的累积风险值，得到初步路径风险分布数据，具体如下： 其中，Rmn为路径段m→n的初步风险值，Tmn，p为路径段m→n在特征p上的场景特征值，Lmn为路径段m→n的长度，wp为特征p的权重，σp为特征p的归一化系数，P为场景特征的数量；步骤S3.2：将初步路径风险分布数据与区域重点监控特征进行融合，修正潜在路径的风险权重，生成路径段m→n的综合风险值，具体如下： 其中，为修正后的路径段m→n综合风险值，β为重点监控区域权重系数，Cmn为路径段m→n的重点监控特征值；步骤S3.3：利用路径预测模型，从区域风险矩阵中识别出入侵路径，同时结合目标运动的实时方向和速度变化，动态调整路径预测优先级，具体如下： 其中，Pmn为路径段m→n的优先级，Sm为目标在路径段起点节点m的速度，Dmn为路径段m→n的直线距离；步骤S3.4：对所有潜在路径进行优先级排序，并输出路径排序数据；所述步骤S4的具体实施过程包括：步骤S4.1：根据预测路径的优先级数据，对安保区域的监控灵敏度进行动态调整，具体如下： 其中，Sadj为动态调整后的监控灵敏度，S0为基础监控灵敏度，γ为灵敏度调整系数，Pmn为路径段m→n的优先级，maxP为所有路径优先级的最大值；步骤S4.2：对高优先级路径段，实时更新路径优先级，具体如下：Wf＝α·Vf+δ·ΔA其中，Wf为目标特征的更新权重，Vf为目标的实时速度波动值，ΔA为目标姿态变化率，α为速度波动权重系数，δ为姿态变化权重系数；步骤S4.3：当路径优先级超过预设阈值时，触发多级预警机制，输出警报；步骤S4.4：将警报信息及路径数据实时推送至安保人员，并生成可视化风险图，显示目标的实时位置、运动轨迹及预测路径。

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