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龙图腾网恭喜上海莘汭驱动技术有限公司申请的专利一种高精度伺服电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735505.2，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种高精度伺服电机是由许志锋;唐开胜;张志文设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度伺服电机在说明书摘要公布了：本发明涉及电机的技术领域，具体公开了一种高精度伺服电机，包括壳体，壳体的一端设置有开孔；驱动机构，驱动机构包括电机以及传动轴，电机的输出端与传动轴连接；谐波减速机构，谐波减速机构包括谐波凸轮、柔轮以及钢轮，柔轮包括套筒以及卡盘，谐波凸轮与套筒连接，套筒上具有齿形凸块，卡盘上具有齿形凹块，齿形凸块以及齿形凹块相互啮合；卡盘的外端上设置有第一齿轮，钢轮的内壁上设置有第二齿轮；输出机构，输出机构包括第一轴承、第二轴承以及输出连接口，钢轮的旋转带动输出机构旋转；本发明克服了现有技术中的伺服电机精度不足、内部拆装不便以及缺少自检测功和自动化功能的缺陷。

本发明授权一种高精度伺服电机在权利要求书中公布了：1.一种高精度伺服电机，其特征在于，包括：壳体（1），所述壳体（1）内部中空，所述壳体（1）的一端设置有多个开孔（11）；驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括电机（21）以及传动轴（22），所述电机（21）的输出端与所述传动轴（22）的一端连接，所述电机（21）通过螺栓与所述开孔（11）连接；谐波减速机构（3），所述谐波减速机构（3）包括谐波凸轮（31）、柔轮（32）以及钢轮（33），所述柔轮（32）包括套筒（34）以及卡盘（35），所述谐波凸轮（31）设置于所述传动轴（22）的另一端，所述套筒（34）内部设置有空心槽口（36），所述谐波凸轮（31）与所述空心槽口（36）连接，所述套筒（34）的外壁上圆周阵列地分布有多个齿形凸块（37），所述卡盘（35）呈中空状，所述卡盘（35）的中空内壁上圆周阵列地分布有多个齿形凹块（38），所述齿形凸块（37）以及所述齿形凹块（38）相互啮合；所述卡盘（35）的外端上设置有第一齿轮（39），所述钢轮（33）呈中空状，所述钢轮（33）的内壁呈椭圆，所述钢轮（33）的内壁上设置有第二齿轮（40），所述第一齿轮（39）与所述第二齿轮（40）在两端啮合，所述电机（21）通过传动轴（22）带动所述谐波凸轮（31）旋转，所述谐波凸轮（31）带动柔轮（32）以及钢轮（33）旋转；输出机构（5），所述输出机构（5）的一端与所述钢轮（33）的外侧连接，所述输出机构（5）的一端与所述壳体（1）之间设置有第一轴承（51），所述输出机构（5）的另一端开设有输出连接口（53），所述输出机构（5）的另一端与所述壳体（1）之间设置有第二轴承（52），所述钢轮（33）的旋转带动所述输出机构（5）旋转；伺服电机包括旋转变压器（6），所述旋转变压器（6）设置于所述壳体（1）以及所述输出机构（5）之间。

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