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龙图腾网恭喜上海海洋大学;上海柒伍叁海洋科技有限公司申请的专利一种具有水下采样功能的仿生机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680877.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种具有水下采样功能的仿生机器鱼是由黄小双;张学军;孔祥洪;陈新军;张英设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有水下采样功能的仿生机器鱼在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生鱼技术领域，且公开了一种具有水下采样功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼本体，所述仿生鱼本体的内部设置有采样机构，所述采样机构包括用于对水下的水源进行采集的水源采样组件、用于对水下的土体进行采集的土体采样组件以及用于对水源采样组件和土体采样组件进行驱动的驱动组件。该具有水下采样功能的仿生机器鱼，通过驱动组件的设置，不仅可以对水源采样组件进行驱动，而且可以对土体采样组件进行驱动，有效的将水源和土体采集进行结合，具有良好的传动功能，通过伸缩件不仅可以将Z型升降板驱动力带动抓取件进行伸缩驱动，而且可以对抓取件进行展开或收拢驱动，进而形成水下土体的采集工作，具有良好的联动功能。

本发明授权一种具有水下采样功能的仿生机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种具有水下采样功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼本体（100），所述仿生鱼本体（100）的内部设置有采样机构（200），其特征在于：所述采样机构（200）包括用于对水下的水源进行采集的水源采样组件（1）、用于对水下的土体进行采集的土体采样组件（2）以及用于对水源采样组件（1）和土体采样组件（2）进行驱动的驱动组件（3），所述驱动组件（3）包括可上下驱动的Z型升降板（31）；所述土体采样组件（2）包括固定于仿生鱼本体（100）内部的套筒（21）以及固定于套筒（21）底部的防护筒（22），所述防护筒（22）的底部延伸至仿生鱼本体（100）的底部，所述套筒（21）和防护筒（22）的内部之间设置有用于对凸块进行抓取的抓取件（23）以及用于对抓取件（23）上下伸缩驱动的伸缩件（24）；抓取件（23）包括H型架（231），H型架（231）的两侧均转动连接有连接块（232），两个连接块（232）的底部均固定连接有碗状的收集框（233），两个连接块（232）的顶部均固定连接有倾斜状的辅助块（234），且两个连接块（232）的转动端均安装有扭簧（235）；两个碗状的收集框（233）的底部均开设有若干个条形状的沥水孔（236），且两个碗状的收集框（233）的内部安装有用于对若干个条形状的沥水孔（236）进行覆盖的滤水膜（237）；伸缩件（24）包括滑动连接于套筒（21）内部的移动板（241），移动板（241）的底部固定连接有通管（242），通管（242）的底端通过固定杆（243）与H型架（231）固定连接，套筒（21）的底部固定连接有环形限位块（244）；通管（242）的底端滑动连接有U型推动架（245），U型推动架（245）的底部固定连接有按压板（246），且U型推动架（245）的顶部固定连接有顶升杆（247），顶升杆（247）的顶端依次贯穿通管（242）和移动板（241）并延伸至移动板（241）的顶部，且顶升杆（247）的顶端与Z型升降板（31）固定连接；水源采样组件（1）包括固定于仿生鱼本体（100）内部的负压筒（11），负压筒（11）的顶部固定连通有水源采集管（12），水源采集管（12）上设置有储存瓶（13），负压筒（11）的内部设置有可上下运动的活塞板（14）；活塞板（14）的底部固定连接有连接杆（15），连接杆（15）的底端与Z型升降板（31）固定连接；仿生鱼本体（100）内壁的顶部滑动连接有移动架（32）以及用于对移动架（32）左右往复驱动的驱动件，移动架（32）的底部和Z型升降板（31）的顶部之间铰接有倾斜状的驱动架（33）；负压筒（11）的外表面固定连接有安装架（16），安装架（16）的底部固定连接有密封盖（17），储存瓶（13）的顶端螺纹安装于密封盖（17）的内部，水源采集管（12）的一端与密封盖（17）的内部固定连通，密封盖（17）上固定连通有采样管（18）。

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