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龙图腾网恭喜长沙市轨道交通建设有限责任公司;长沙一派直驱科技股份有限公司;中铁十四局集团电气化工程有限公司申请的专利一种直线电机直驱的屏蔽门驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119102444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411278118.0，技术领域涉及：E05F15/60；该发明授权一种直线电机直驱的屏蔽门驱动系统是由彭昊;谌国权;王清钱;刘军;杨帆;黄建玮;陈超设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线电机直驱的屏蔽门驱动系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用直线电机直驱的屏蔽门驱动系统，属于闭合装置应用技术领域。所述驱动系统包括驱动模块、监测模块以及控制模块；所述驱动模块利用直线电机与多个屏蔽门部件协同工作，实现门的平滑开启和关闭；监测模块通过接触传感器和图像传感器对门的运行状态及其周围环境进行实时监控，确保操作的安全性。控制模块则整合上述两个模块的功能，通过预设的工作逻辑实现精确控制和协调操作。本驱动系统简化了机械结构，减少了运动部件；系统集成的高精度位置反馈机制确保了门的运动精确度，有效避免了夹人等安全隐患，大幅提升了自动化门系统的安全性和用户体验。

本发明授权一种直线电机直驱的屏蔽门驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种用直线电机直驱的屏蔽门驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括驱动模块、监测模块以及控制模块；所述驱动模块包括直线电机以及多个屏蔽门部件，被配置为通过直线电机驱动屏蔽门进行开启和闭合；所述直线电机至少包括磁轨组件以及直线电机线圈组件；通过所述磁轨组件与直线电机线圈组件之间产生的电磁力驱动所述磁轨组件及与磁轨组件紧固的滚轮组件、门挂组件以及屏蔽门沿铝型材轨道方向移动；所述监测模块至少包括位置反馈传感器以及图像传感器，被配置为监测屏蔽门的工作状态以及屏蔽门周围环境的情况；通过确定屏蔽门至少一侧的人群密度，并进一步计算设定左、右屏蔽门的开闭速度以及制动力的数值，最终生成控制指令发送到所述驱动模块进行屏蔽门的运动控制；将人群位置信息掩膜与用于人群密度估计的主要特征图进行逐元素相乘，得到第三特征图；再将所述第三特征图与所述用于人群密度估计的主要特征图进行通道上的链接，得到添加人群位置信息的特征图；整个过程计算公式为： ，上式中，SigmoidFl为第二特征图Sigmoid变换的结果，即人群位置信息掩膜；为逐元素相乘操作，Fd为用于人群密度估计的主要特征图，为通道上的链接操作，Fr为添加人群位置信息的特征图；将添加人群位置信息的特征图输入深度神经网络模型中的维度变换层，得到人群实时图像对应的人群密度估计图和人数估计结果；所述维度变换层包含两个卷积层和两个转置卷积层，依次为一个卷积层、两个转置卷积层和一个卷积层；其中两个卷积层的卷积尺寸依次分别为3*3和1*1，生成的特征图通道数分别为8和1；两个转置卷积层的卷积尺寸均为4*4，生成的特征图通道数分别为16和8，步长均为2；将所述添加人群位置信息的特征图输入所述深度神经网络模型中的维度变换层，依次经过一个卷积层、两个转置卷积层和一个卷积层后，得到人群密度计算结果；所述控制模块通信连接所述驱动模块以及所述监测模块，被配置为使以上两个工作模块按照预设的工作逻辑协同工作；所述控制模块包括计算单元；所述计算单元包括处理器、存储器，用于存储所述图像传感器所获取的屏蔽门周围环境的监测图像；所述驱动系统根据以下计算式，确定屏蔽门的开闭的移动速度V： ，式1；并根据以下计算式，确定屏蔽门的制动力F： ，式2；其中， ； ；上面各计算式中，α、β、γ为三个调节用的非线性因子，根据所述驱动模块的具体机械性能，由相关技术人员通过实验和对屏蔽门的具体性能表现通过实验后确定；Si表示屏蔽门正面第i个位置的距离数值；Ui为在Si位置的人群密度；wi为Si位置对应的权重因子，反映了不同距离处人群密度的重要性，wi由相关技术人员进行具体设定；Vmax和Vmin为预设的屏蔽门移动速度的最大和最小值，Fbase为所述驱动模块中直线电机所能提供的基础制动力，以上三个参数均由驱动模块的各部门性能测定后由相关技术人员确定。

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