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龙图腾网恭喜南通中凯工贸有限公司申请的专利一种防脱式码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411161385.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种防脱式码垛机是由冯存燕;刘维立;田营;宋艳滨;王森;冯大贵设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防脱式码垛机在说明书摘要公布了：本发明涉及码垛设备技术领域的一种防脱式码垛机。为了解决物品搬运过程中脱落的问题，本发明提供了一种防脱式码垛机。包括有机械臂，所述机械臂固接有安装块，所述安装块固接有镜像分布的固定块，所述安装块的下部设有镜像分布的滑槽，所述安装块的滑槽内滑动连接有镜像分布的第一滑动杆，所述固定块与对应的所述第一滑动杆配合，所述第一滑动杆滑动连接有滑动架，镜像分布的所述滑动架相对的一侧均设有镜像分布的吸盘。本发明通过第一滑动杆和滑动架对通过负压吸附进行码垛的纸箱进行二重固定，避免了纸箱的脱落，提高了装置的安全性和工作过程中的稳定性。

本发明授权一种防脱式码垛机在权利要求书中公布了：1.一种防脱式码垛机，其特征在于：包括有机械臂（101），所述机械臂（101）固接有安装块（102），所述安装块（102）固接有镜像分布的固定块（103），所述安装块（102）的下部设有镜像分布的滑槽，所述安装块（102）的滑槽内滑动连接有镜像分布的第一滑动杆（104），所述固定块（103）与对应的所述第一滑动杆（104）配合，所述第一滑动杆（104）滑动连接有滑动架（105），镜像分布的所述滑动架（105）相对的一侧均设有镜像分布的吸盘，所述安装块（102）固接有均匀分布的固定套（106），所述固定套（106）滑动连接有吸附塞（107），所述固定套（106）固接并连通有穿透所述安装块（102）的第一导气管（108），所述安装块（102）固接有镜像分布的第一固定壳（109），所述第一导气管（108）与对应的所述第一固定壳（109）连通，所述第一固定壳（109）滑动连接有镜像分布的第一滑动块（110），镜像分布的所述第一固定壳（109）共同连通有分气管（111），所述分气管（111）连通有吸附泵，所述安装块（102）设有用于防止吸附纸箱脱落的防脱机构（2），所述第一滑动杆（104）设有用于防止定位纸箱位置的定位机构（4）；所述滑动架（105）靠近对应所述固定块（103）的一侧设有凸块，所述滑动架（105）的凸块与对应的所述第一滑动杆（104）配合，用于限位所述滑动架（105）的移动距离；所述防脱机构（2）包括有电推杆（201），所述电推杆（201）固接于所述安装块（102）的上侧，所述安装块（102）固接有第二固定壳（202），所述电推杆（201）的伸缩端固接有第一活塞杆（203），所述第一活塞杆（203）于所述第二固定壳（202）内密封滑动，所述第二固定壳（202）内密封滑动连接有圆片，所述第一活塞杆（203）与所述第二固定壳（202）的圆片间固接有固定弹簧，所述第二固定壳（202）靠近所述电推杆（201）的一侧连通有第二导气管（204），所述滑动架（105）与对应的所述第一滑动杆（104）之间设有镜像分布的固定拉簧，所述滑动架（105）设有镜像分布的通孔，镜像分布的所述滑动架（105）的通孔均与所述第二导气管（204）连通，所述第二固定壳（202）与其内部的圆片远离所述第一活塞杆（203）的一侧填充有液压油，所述第二固定壳（202）设有用于辅助固定纸箱的辅助固定组件（3）；所述辅助固定组件（3）包括有第一导液管（301），所述第一导液管（301）连通于所述第二固定壳（202）远离所述电推杆（201）的一侧，所述第一导液管（301）连通有第二导液管（302），所述第一滑动杆（104）设有空腔，所述第一导液管（301）和所述第二导液管（302）均与对应所述第一滑动杆（104）的空腔靠近对应所述滑动架（105）的一侧连通，所述第一滑动杆（104）的空腔内滑动连接有第二滑动块（303），所述第二滑动块（303）转动连接有第一齿轮（304），所述滑动架（105）靠近所述第二固定壳（202）的一侧设有与对应所述第一齿轮（304）啮合的齿条，所述第二滑动块（303）远离对应所述滑动架（105）的一侧固接有与所述第一滑动杆（104）空腔密封滑动连接的第二活塞杆（305），所述第一导液管（301）、所述第二导液管（302）和所述第一滑动杆（104）的空腔内均填充有液压油。

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