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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利卫星覆盖区域的预测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411153952.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权卫星覆盖区域的预测方法、装置、设备及介质是由邱实;刘培瑶;刘明;唐海清;王伟鉴;刘小宁设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星覆盖区域的预测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种卫星覆盖区域的预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：在基于正八面体将地球表面划分得到每一个菱形平面中，按照4孔六边形网格进行划分，得到每个菱形平面内的网格；将卫星在预测时段的飞行轨迹按照采样时刻的顺序划分得到顺序排列的多个星下点轨迹段；针对每个星下点轨迹段的起止点所处的网格，递推获得所述每个星下点轨迹段在所属的菱形平面内所经过的网格；根据所有星下点轨迹段所经过的网格得到所述预测时段内所述卫星的覆盖区域。

本发明授权卫星覆盖区域的预测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星覆盖区域的预测方法，其特征在于，所述预测方法包括：在基于正八面体将地球表面划分得到每一个菱形平面中，按照4孔六边形网格进行划分，得到每个菱形平面内的网格；将卫星在预测时段的飞行轨迹按照采样时刻的顺序划分得到顺序排列的多个星下点轨迹段；其中，每个星下点轨迹段仅处于单个菱形平面；针对每个星下点轨迹段的起止点所处的网格，递推获得所述每个星下点轨迹段在所属的菱形平面内所经过的网格；根据所有星下点轨迹段所经过的网格得到所述预测时段内所述卫星的覆盖区域；其中，所述将卫星在预测时段的飞行轨迹按照采样时刻的顺序划分得到顺序排列的多个星下点轨迹段，包括：基于所述卫星在所述预测时段的飞行轨迹以及所述预测时段的起止时刻和采样时刻，获取所述卫星的位置坐标序列；根据所述卫星的位置坐标序列形成所述卫星的多个飞行轨迹段；对于每个飞行轨迹段对应的星下点轨迹段，当与菱形平面的边相交和或与赤道相交时，根据与菱形平面的边相交和或与赤道相交的交点将所述星下点轨迹段划分为至少两个星下点轨迹段部分，其中，每个星下点轨迹段部分仅处于单个菱形平面内；将仅处于单个菱形平面内的星下点轨迹段以及星下点轨迹段部分按照采样顺序形成所述顺序排列的多个星下点轨迹段。

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