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龙图腾网恭喜电子科技大学中山学院申请的专利一种餐具转送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110803334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911174135.9，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种餐具转送装置是由吴洪德;李坤;刘石斌;顾晓勤;刘保军设计研发完成，并于2019-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种餐具转送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种餐具转送装置，包括用于传送餐具的预送料机构和设置在所述预送料机构上方用于夹取放置在预送料机构上的餐具后向餐具包装机移动的中转机械手。在进行餐具包装时，预送料机构把餐具运输至中转机械手的夹具下方，中转机械手夹取预送料机构的餐具并将其移送到餐具包装机上对应的下料口，最终形成一条自动化包装袋生产线。由上可知，这种包装结构，实现了机械化、自动化，节约了人力成本，提高了包装效率。

本发明授权一种餐具转送装置在权利要求书中公布了：1.一种餐具转送装置，其特征在于，包括用于传送餐具的预送料机构和设置在所述预送料机构上方用于夹取放置在预送料机构上的餐具后向餐具包装机移动的中转机械手；所述中转机械手包括中转机械手机架，所述中转机械手机架上连接有向餐具包装机移动的活动臂，所述活动臂远离所述中转机械手机架的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构；所述活动臂包括连接在所述中转机械手机架上向餐具包装机移动的第一活动臂，所述第一活动臂远离所述中转机械手机架的一端连接有可在竖直面上滑动的第二活动臂；所述餐具夹持机构包括设置在所述第二活动臂上的支撑板，所述支撑板上设有若干个餐具夹具；所述支撑板与所述第二活动臂的连接处设有第一动力机构，所述第一动力机构带动所述支撑板在平行于所述支撑板的面转动；所述预送料机构包括预送料机架和在所述预送料机架上交替移动的预送料台；所述预送料机架上设有导轨和预送料动力机构，所述预送料台在所述预送料动力机构的驱动下沿所述导轨滑动；所述餐具夹具与所述支撑板的连接处设有第二动力机构，所述第二动力机构带动所述餐具夹具在垂直于所述支撑板的面上滑动并使所述餐具夹具间在垂直于所述支撑板的面上产生位移差；所述餐具夹具的夹取方向平行于所述支撑板所处的面；所述餐具夹持机构在气缸的动力驱动下可在竖直面上转动；所述预送料台包括第一餐具预送料台和第二餐具预送料台，所述第一餐具预送料台与所述第二餐具预送料台上下平行地在所述预送料机架上交替移动；所述第一餐具预送料台和所述第二餐具预送料台包括设置在所述预送料机架上的预送料支撑台和设置在所述预送料支撑台上的预送料盒；所述预送料盒上设有餐具定位腔，所述餐具定位腔沿所述预送料盒的边缘方向开设有让餐具夹具进入的开槽；所述预送料盒为中空圆柱体，所述中空圆柱体以其直径为分界线把所述中空圆柱体分为第一半圆和第二半圆，所述第一半圆上的餐具定位腔沿外圆周方向上开设有让餐具夹具进入的第一开槽，所述第二半圆上的餐具定位腔沿内圆周方向上开设有让餐具夹具进入的第二开槽。

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