恭喜先临三维科技股份有限公司李昌岭获国家专利权
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龙图腾网恭喜先临三维科技股份有限公司申请的专利多曝光图像建模方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113496542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010200756.6,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权多曝光图像建模方法、装置、计算机设备和存储介质是由李昌岭;董宇彬;王文斌设计研发完成,并于2020-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本多曝光图像建模方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种多曝光图像建模方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取多个采集设备采集的多组第一图像,其中,每组所述第一图像包括多组曝光参数对应的第一子图像;将每个采集设备采集到的多个第一子图像进行图像处理获得第一点云数据,基于多个采集设备获得多个所述第一点云数据;将多个所述第一点云数据拼接为完整三维数据。采用本方法能够通过获取多组曝光参数的第一子图像,可以适应不同环境光下的扫描场景,提高第一点云数据的精准度,进而提高完整三维数据的精准度。
本发明授权多曝光图像建模方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种多曝光图像建模方法,其特征在于,所述方法包括:获取多个采集设备采集的多组第一图像,其中,每组所述第一图像包括多组曝光参数对应的第一子图像,所述多组曝光参数至少部分相同,所述曝光参数包括曝光值和曝光时间,所述多组曝光参数与至少两个不同光照强度下的图像采集环境相对应;检测每个采集设备采集到的多个第一子图像像素的像素参数;根据所述像素参数,获取相应第一子图像像素的像素参数对应的权重;将每个采集设备采集到的第一子图像相同位置像素的像素参数,根据所述权重进行加权处理,获得每个采集设备对应的第二图像,将所述第二图像进行三维重建,获得第一点云数据,基于多个采集设备获得多个所述第一点云数据;将多个所述第一点云数据拼接为完整三维数据。
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